大疆禅思（XT）无人机红外热成像仪

产品名称

Zenmuse XT

尺寸

103 × 74 × 102 mm

重量

270 g

云台参数

角度抖动量

±0.03°

安装方式

Detachable

可控转动范围

Tilt: +35° to -90°;   Pan: ±320°; Roll: ±15°

结构设计范围

Tilt: +45° to -135°;   Pan: ±320°; Roll: +45° to -45°

最大控制转速

120°/s

相机参数

热成像器

非制冷氧化钒(VOx)微测热辐射计

FPA / 数字视频显示格式

640 × 512

336 × 256

模拟视频显示格式

720 × 480 (NTSC); 720 × 576 (PAL)

像元间距

17 µm

波长范围

7.5 - 13.5 µm

全帧频

30 Hz (NTSC)

25 Hz (PAL)

30/60 Hz (NTSC)

25/50 Hz (PAL)

可出口帧频

7.5 Hz NTSC; 8.3 Hz PAL

灵敏度(NEdT)

<50 mK at f/1.0

场景范围（高增益）

-25° to 135° C

-25° to 100° C

场景范围（低增益）

-40° to 550° C

点测温

中心 4×4 温度测量

存储

Micro SD Card

照片格式

JPEG, TIFF

视频格式

MP4

视频录制码率

2Mbps

支持存储卡类型

最大支持容量为32GB的Micro SD卡

图像处理和显示控制

NTSC/PAL制式切换

是

图像优化

是

数字图像增强

是

极性控制（黑热/白热） 

是

彩色和单色调色板 (LUT)

是

数字变焦

2x, 4x, 8x

2x, 4x

镜头参数

6.8 mm

7.5 mm

9 mm

13 mm

19 mm

17μ 640×512

FoV

iFoV

/

f/1.4

90° × 69°

2.267 mr

f/1.4

69° × 56°

1.889 mr

f/1.25

45° × 37°

1.308 mr

f/1.25

32° × 26°

0.895 mr

17_ 336×256

FoV

iFoV

f/1.4

49.1° × 37.4°

2.519 mr

/

f/1.25

35° × 27°

1.889 mr

f/1.25

25° × 19°

1.308 mr

f/1.25

17° × 13°

0.895 mr

最小焦距

2.3 cm

2.5 cm

3.2 cm

7.6 cm

15.3 cm

超焦距

1.2 m

1.2 m

2.1 m

4.4 m

9.5 m

超焦距景深

0.6 m

0.6 m

1.1m

2.2 m

4.8 m

环境参数

工作环境温度

-10 ° to 40 °C

非工作温度范围

-30 ° to 70 °C

热冲击

5 °C/min

湿度

5% to 95%