新品上架
产品介绍
FUTEK机器人关节扭力测量与控制
应用概述
在现代制造业中,机器人能显著提高生产率主要是靠其灵活的多功能机械臂,每周每天24小时无间歇地工作。这些都离不开这项精准控制---扭力。 机械臂旋转的驱动部分是安装在关节上的伺服或步进电机,为了精确定位轴坐标,必须先监控驱动的扭力以保动作顺畅和稳定。这就需要把扭矩传感器和驱动对接进行反馈控制。
使用产品
TFF系列扭矩传感器,IDA100或IAA 系列放大器。
使用说明:
* 把TFF系列的静态扭力传感器安装在机械臂驱动前端和机械臂连接点中间。 * 工作时传感器的信号通过IDA100或IAA放大器放大,接到PLC或驱动控制器形成精确的闭环控制。 * 连接IDA100可同时有模拟量和USB输出,可直接用FUTEK的SENSIT软件进行采集与分析。更多了解请联系我们。 |
咨询该商品价格
品名:FUTEK机器人关节扭力测量与控制
其他商品
-
Neonode红外光学触摸传感器--让任
¥欢迎来电交流 -
BendLabs柔性弯曲角度传感器
¥欢迎来电交流 -
Robotiq机器人关节力传感器
¥电话咨询