Acconeer微型集成天线PCR脉冲相干雷达传感器及其开发套件

微型集成天线PCR脉冲相干雷达传感器及其开发套件

技术源于隆德大学的Acconeer公司经过长达十多年的技术研究与商业化探索，创造了一种独特的雷达解决方案，为人类与技术的交互创造了新的机会。

全球首款PCR（脉冲相干雷达）传感器生产厂商瑞典Acconeer AB，发布其最新开发套件XC112/XR112以及PCR雷达传感器A1。

Acconeer将脉冲雷达低功耗的优势与相干雷达高精度的优势相结合，在60GHz ISM频段内，把包含天线在内的所有组件都集成在一颗面积仅29mm²的芯片内。其开创性的3D传感器技术应用广泛，能为各行各业创造无限可能性，包括：机器人和无人机、移动和可穿戴设备、物联网、电动工具和工业自动化、医疗保健和健身，以及汽车行业。

产品关键特性：

毫米级精度测距 – 可以实现一个或多个物体的毫米级精确测距

运动和速度测量 – 连续测量，频率高达 1500 Hz

材料识别 – 可以区分具有不同介电常数的材料

微瓦功耗 – 能够集成到电池驱动设备和移动设备

优化整合 – 集成天线和射频组件于29mm²芯片内，可以穿透塑料隐藏安装

高稳定性 – 不受噪声、灰尘、色彩、直射或散射光线等自然干扰源的影响

运用场景：

产品类别：

呼吸心跳、材料识别、停车位检测、机器人避障、机器人防跌落、液位计、手势识别、人体感应、生命监测等。

行业运用：

手机、物联网、无人机、机器人、智能穿戴、工业控制、智能家居、汽车电子等。

 Acconeer PCR雷达传感器 A111（(编号A111-001-T&R）是一款工作频率为60GHz的低功率、高精度雷达传感器，Acconeer将脉冲雷达低功耗的优势与高准确度的相干雷达相结合，在60GHz ISM频段内，采用AiP封装技术，把包括天线在内的所有组件都集成在一颗面积仅29mm²的芯片内，使Acconeer成为超低功耗雷达的全球领先者。  

Acconeer  XM112是一款工作频率60GHz PCR雷达传感器A111芯片为基础设计的功能模组，由32位ARM Cortex-M7 MCU（Atmel）和PCR雷达传感器A111融合而成，直接以SPI, UART, I2C输出结果，另配套有开发板XB112可供选择，简单易用。

产品推荐：

1、A1雷达传感器

产品描述

A1雷达传感器是一种低功率，高精度，脉冲式短程雷达传感器，占地面积仅为29 mm2。A1雷达传感器作为具有嵌入式无线电和天线的单芯片系统封装（SiP）解决方案交付。小尺寸和低功耗非常适合集成到紧凑型电池驱动和移动设备中。

A1雷达传感器基于一项独特的专利技术，能够以极低的功耗实现毫米精度。通过在60 GHz的未许可ISM无线电频段中运行，雷达传感器可提供强大的性能，而不受噪声，灰尘，颜色，直射或间接光的干扰。无线电技术使传感器易于集成，而无需开孔。A1雷达传感器可以通过一次测量以及设置为1500 Hz以下任何频率的连续扫描来检测近距离处的多个物体。A1雷达传感器的独特特性使其可以在高级传感器应用中识别材料并检测运动。

产品参数：

传感器类型：60 GHz脉冲相干雷达（PCR），短距离设备（SRD）

测量绝对范围：60–2000 mm（球形角反射器r = 50mm）

连续扫描更新速率：可配置高达1500 Hz

多个对象：是

半功率光束宽度（HPBW）：40°/ 80°

光圈需求：否

接口：SPI，GPIO（可选）

电源：1.8V单电源

功耗：<1mW（10 Hz更新频率）

包装：FCCSP，5.5 x 5.2 x 0.88毫米

2、XM112高性能模块

产品描述

Acconeer的XM112脉冲相干雷达模块可提供毫米级精度和高更新率频率的高精度距离测量。

Acconeer的脉冲相干雷达模块XM112是24 mm x 16 mm模块，在同一印刷电路板（PCB）上集成了A111脉冲相干雷达和32位ARM®Cortex®-M7ATSAME70Q20A微处理器。ATSAME70Q20A配备384 KB SRAM和1 MB闪存，最大核心处理器频率为300 MHz。

XM112是参考模块，可以通过纤细的30针板对板连接器集成到产品中，以减少用户将产品推向市场的成本和时间。XM112还可以与分支板XB112一起用作评估套件。

XB112通过标准的5 V USB电缆供电，并包含1.8 V电源以及USB-UART转换器，因此可以通过USB端口从外部主机控制XM112。

XM112随Acconeer RSS软件一起提供，其中包括SDK（软件开发套件），可独立使用，客户可以将自己的应用程序嵌入Acconeer RSS软件之上。Acconeer RSS软件提供API来设置A111传感器配置以及检索支持的雷达服务和探测器数据。

XM112模块也可以由外部主机使用基于寄存器的协议（UART，SPI和I2C）控制。

该模块适用于各种市场领域的应用，例如物联网，汽车，工业，机器人，无人机，智能城市，医疗保健，移动和可穿戴设备以及电动工具。

应用领域

·         毫米精度和更新频率高的高精度距离测量

·         油箱液位测量

·         垃圾箱液位测量

·         障碍物检测

·         运动检测

·         监测生命体征，例如呼吸频率

·         停车场感应

·         相对测量，精度为µm

特征

传感器类型： A111 60 GHz脉冲相干雷达（PCR）

尺寸： 24mm x 16mm

MCU： Arm Cortex-M7 ATSAME70Q20A微处理器

编程接口：用于SW Flash和调试的SWD接口

软体：可供下载的模组软体，SDK和Exploration工具

板连接器：纤细的30针板对板连接器

测量绝对范围：取决于对象和应用，典型最大范围在0.5-10m之间

多个对象：是

半功率光束宽度（HPBW）： 40°/ 80°

是否需要开口或可见光圈：否

外部接口： SPI，UART和I2C

电源： 1.8V单电源工作电压

功耗： <10mW @ 10 Hz扫描速率

工作温度： -40°C至+ 85°C

3、X112开发套件

产品描述

为了促进开发新的和创新的应用程序，Acconeer提供了一个开发套件X112。该开发套件包括一个连接器板和一个雷达传感器板，能够同时使用多达四个A1雷达传感器。XC112体积小巧，可通过扁平扁平电缆将雷达传感器与XR112雷达传感器板灵活放置。

该开发套件旨在与标准Raspberry Pi 2/3接口，可在其中安装A1雷达传感器软件以实现快速原型制作。

 X112开发套件包括：

用的可能性XC112连接器板为连接到四个XR112雷达传感器板。

XR112参考板与一个A1雷达传感器和一个平坦的柔性电缆。

A1软件开发套件（A1 SDK），包括应用程序编程接口（API）。