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最小的触觉传感器BioTac SP

最小的触觉传感器BioTac SP

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简介:
最小的触觉传感器BioTacSP产品介绍INTRODUCTIONBioTacSP是最小的触觉传感器,能够检测人手指可以检测到的全部皮肤感觉信息:力,微振动和温度。请注意,所有这些感官功能已被整合到设备的骨骼核心中;皮肤本身没有传感器。
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产品介绍

最小的触觉传感器BioTac SP

产品介绍INTRODUCTION

BioTac SP是最小的触觉传感器,能够检测人手指可以检测到的全部皮肤感觉信息:力,微振动和温度。请注意,所有这些感官功能已被整合到设备的骨骼核心中;皮肤本身没有传感器。如果BioTac SP的皮肤损坏,SynTouch可以替换它。 BioTac SP采用BioTac的功能,并将其整合到单个方阵设计中,其中压力传感器和电子设备位于骨状单指骨核心内。

BioTac SP使用尖端技术将更多的传感器打包成体积的一半,强度是正常力的两倍以上。最先进的车载微处理器为内部信号处理和特征提取提供了计算能力,在未来的固件更新中可以使用。 

最小的触觉传感器BioTac SP

通过三组不同的传感器,可以实现 BioTac SP 的三种感觉模式:

1. 对皮肤、皮肤和液体变形施加压力。当流体变形时,阻抗的变化是由生物柱核表面的一组电极检测到的。

2. 当物体滑过生物物质的表面时,它们产生振动,而振动是由核心内部的水声压力传感器检测到的。

3. 当具有不同导热系数的物体与核心接触时,从生物物质中流入物体的热产生热梯度,被探测为生物物质中热敏电阻温度的变化。

 

BioTac SP收集的原始数据包括:

1. 阻抗感应电极上的电压

2. 绝对流体压力(直流压力)

3. 动态流体压力=振动(交流压力)

4. 温度(直流温度)

5. 热流(交流温度)

 

这些数据的信号处理使BioTac SP能够通过触摸完成人类可以做的许多事情,例如:

1. 确定联系点

2. 估算三轴力

3. 估计被接触物体的曲率半径

4. 区分边缘,角落和平面

5. 感觉初始接触,具有非常高的灵敏度

6. 检测滑动

7. 根据纹理区分对象

8. 根据对象的合规性区分对象

9. 根据对象的热属性区分对象

 

最小的触觉传感器BioTac SP

 

对于诸如识别物体或保持稳定掌握等任务,这些感觉方式往往是协同的。例如,关于纹理和滑动的信息可以从在表面上滑动的皮肤脊的振动得出,但是仅在皮肤上的力是已知的并且良好控制的情况下。类似地,关于物体的材料成分的信息可以从加热的手指到物体的热传递速率推断,但仅在接触的位置和力是已知和受控的情况下。

 

注意

1. 使用BioTac SP时应特别小心,以确保其长寿命和稳定的性能。

2. 皮肤更换和支架拆卸:将BioTac SP返回SynTouch,以更换皮肤或更换支架。

3. 客户不得拆除将BioTac SP支架连接到传感器的螺钉。这样做可能会导致BioTac液体泄漏到传感器的核心,导致腐蚀并可能导致电子设备短路。因此,BioTac SP皮肤可能不会被客户更改。

4. 最大力:BioTac SP的额定力可达250N,不应在更大的力量下用于机器人手柄。

5. 皮肤泄漏:在正常使用情况下,皮肤不应泄漏,如果发现泄漏,请断开传感器,清理任何BioTac液体并通知SynTouch。请勿尝试运行传感器。

6. 电击:BioTac SP的设计不能抵抗剧烈震动。不要将BioTac SP放在坚硬的表面上,也不要在安装了BioTac SP的情况下摆动机器人手。

 

传感器电子

BioTac SP的集成电子元件包含所有传感器,信号调理和模数转换电子器件,可实现传感器数据的数字传输。

 

最小的触觉传感器BioTac SP

BioTac的电气原理图

 

 

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品名:最小的触觉传感器BioTac SP

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