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Terasic Spider 蜘蛛多足机器人开发套件

Terasic Spider 蜘蛛多足机器人开发套件

售价:
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简介:
TerasicSpider蜘蛛多足机器人开发套件窗体顶端窗体底端TerasicSpider是一个由18个伺服马达所驱动的6足蜘蛛机器人。这些伺服马达受控于Terasicspider内嵌的DE0-Nano-SoC开发板。经由发送PWM控制讯号使TerasicSpider能
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产品介绍

Terasic Spider 蜘蛛多足机器人开发套件

窗体顶端

窗体底端

Terasic Spider 蜘蛛多足机器人开发套件

Terasic Spider 是一个由 18 个伺服马达所驱动的 6 足蜘蛛机器人。这些伺服马达受控于 Terasic spider 内嵌的 DE0-Nano-SoC 开发板。经由发送 PWM 控制讯号使 Terasic Spider 能运行各种动作。安卓设备可以透过蓝牙与 Terasic Spider 连接并进行远端操控。Terasic 开发的安卓 APP 软件可以控制 Terasic Spider 前进后退以及左右转.,也可利用安卓上的重力感应器数据,让蜘蛛与安卓设备同步摇摆,甚至可以完成预先定义好的一些跳舞动作。

Terasic Spider 所有源代码都是开源并可免费下载。您可以根据您的具体应用来修改源代码,以提高或者改变 Terasic Spider 的功能。源代码包括安卓工程,Linux 应用程序,以及一个 Quartus 工程。

请注意 DE0-Nano-SoC 开发板还拥有一个 2x20 pin 的扩展槽。你可以使用它自由的扩展其他功能,如相机,超声波传感器等。

产品规格

Terasic Spider 规格

  • Terasic      Spider 主要控制版为      Altera SoC FPGA 开发板:DE0-Nano-SoC

  • 18 颗伺服马达由伺服马达驱动卡驱动

  • 金属齿轮伺服马达 -      MG996R

  • 坚固轻巧铝材蜘蛛支架

  • 提供蓝牙远端无线遥控

  • 12V 直流变压器或 6V 电池组提供系统电源

  • 所有专案提供免费代码

 Terasic Spider 蜘蛛多足机器人开发套件

DE0-Nano-SoC 开发板特性 

  • Altera      SoC - Altera Cyclone® V SE 5CSEMA4U23C6N

    • FPGA

      • 40K 可编程 LE

      • 串行配置器件 –        EPCS128

      • 板载USB-Blaster        II 编程:JTAG        模式

      • 2 个按钮

      • 4 个拨码开关

      • 8 绿色用户        LEDs

      • 来自时钟发生器的三个        50MHz 时钟源

      • 两个        40-pin 的扩展槽

      • 一个        Arduino 扩展槽 (兼容 Uno        R3),可连接开发扩充版

      • 一个10-pin        的模拟输入扩展槽 (        Arduino 的模拟输入端口是复用关系)

      • A/D 转换器,FPGA                4-pin SPI 接口

    • HPS (硬核处理系统)

      • 925MHz        ARM Cortex-A9 双核处理器

      • 1GB        DDR3 SDRAM (32位数据总线)

      • 支持 1G 以太网 PHY                RJ45 接口

      • USB        OTG 端口,采用USB        Micro-AB 型连接器

      • Micro        SD 卡槽

      • 加速计        (I2C 接口+中断)

      • 一个串口转 USB口,采用 USB        Mini-B 型接口

      • 热复位按钮和冷复位按钮

      • 一个用户按钮和一个用户 LED        

      • LTC        2x7 扩展槽

Terasic Spider 蜘蛛多足机器人开发套件

欲了解更多详情,请见DE0-Nano-SoC

 

伺服马达驱动卡特色:

  • 2X20      3.3V GPIO 接口

  • 最多可驱动 24 颗伺服马达

  • 伺服马达驱动线路串连保险丝, 降低马达受损机会

  • 内建      Altera CPLD 芯片以及电源监控芯片, 提供:

    • 电池电压监控

    • 总电流监控

    • 电池电压过低或总电流过大,自动关闭马达驱动系统

    • P.S. 提供 CPLD       代码,让开发者可根据自己应用做修改

Terasic Spider 蜘蛛多足机器人开发套件

        伺服马达驱动卡 
 

System Block Diagram

Terasic Spider 蜘蛛多足机器人开发套件

Terasic Spider 蜘蛛多足机器人开发套件

1.    Spider Box

2.    Assembled Spider

3.    4500mAh 6V SC Ni-MH Battery Pack

4.    MicroSD Card (Pre-programmed & Installed)

5.    USB Bluetooth Dongle with Adapter

6.    5V to DC Plug Cable

7.    Battery to DC Plug Cable

8.    Battery Connector Adatper Cable

9.    Servo Motor x2 (spares)

10. 12V DC Power Adapter

11. USA 3-pin AC Cord for 12V Adapter

12. 5V DC Power Adapter

13. Mini USB Cable

14. Micro USB Cable

15. Battery Charger

16. User Maunal

17. System CD Download Guide

 


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品名:Terasic Spider 蜘蛛多足机器人开发套件

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