3xmaker,用创新创意创造让世界更美好的创客基地!

  1. 创客指南
  2. |
  3. 新品速递
  4. |
  5. 联系我们
机器人
无人机
传感器
智能硬件库
网站首页
/
机器人

平衡车机器人Self-Balancing Robot套件

来源:3XMaker   发布时间:2019年08月05日

平衡车机器人Self-Balancing Robot套件--  Terasic

窗体顶端

窗体底端

平衡车机器人Self-Balancing Robot套件

Self-Balancing Robot(平衡车)是由友晶科技自主设计生产的多功能应用套件。它以友晶科技 DE10-Nano 开发板为平台,该平台是一个用于嵌入式解决方案的轻量级 SoC 平台。配备最先进的控制算法,该机器人为开发者提供了一个完美的起点来创造属于开发者自己的创新机器人。


它可以通过加速度传感器和陀螺仪进行实时姿态检测,通过控制电机,校准姿态来保持平衡。该平衡车套件能执行姿态计算、动作控制以及自主运动,比如向前行驶、左右转弯、避障与跟随。平衡车机器人Self-Balancing Robot套件

平衡车机器人Self-Balancing Robot套件
平衡车的驱动板上装配了蓝牙模块和 IR 接收器,用户可以用手机 APPIR 遥控器进行远程遥控。平衡车 FPGA 主板上还有网口,串口,HDMI-TX 口,GPIO 插槽,USB Blaster II 下载口等供客户自主开发。

除硬件以外,平衡车套件还包括开源范例,开发者可基于这些范例源代码来快速实现自己的应用设计。

平衡车采用三节锂电池供电。锂电池从完全不能给小车供电时开始充电直到充满,预计最多需要 2 个小时的充电时间。


 
平衡车机器人Self-Balancing Robot套件
平衡车机器人Self-Balancing Robot套件
平衡车机器人Self-Balancing Robot套件

 

Self-Balancing Robot 由两块板卡组成:

  • DE10-Nano      SoC FPGA 开发板:带 ARM 处理器,可运行 Linux      系统;集成了 110K 逻辑单元,可以实现逻辑控制。另外还有串口,网口,GPIO 口等外围电路接口。

  • 驱动板:主要是接收來自      DE10-Nano 的马达控制信号,通过板子上的马达驱动芯片去控制马达。 另外还能接收來自 Wifi/      Bluetooth 以及 IR 等协议控制信号,并传回      DE10-Nano 进行处理。同时板子还通过一些      sensor 提供许多系統数据给      DE10-Nano,      Motion track,电池电量,还有超声波模块传回的距离信息等。

产品详细的规格如下:

DE10-Nano 板:

平衡车机器人Self-Balancing Robot套件

  • FPGA      Device

    • FPGA 器件为       Intel Cyclone® V SE 5CSEBA6U23I7N (110K LEs)

    • 序列配置器件 –       EPCS64 (revision B2 or later)

    • 内建       USB-Blaster II 电路,JTAG 模式

    • HDMI 输出,兼容于 DVI       v1.0 HDCP       v1.4

    • 2 个按钮

    • 4 个拨码开关

    • 8 个绿色使用者 LED

    • 来自时钟产生器的三个       50MHz 时钟源

    • 两个       40-pin 的扩展槽

    • 一个       Arduino 扩展槽 (兼容 Uno       R3),可联机       Arduino 背板。

    • 一个10-pin       的模拟输入扩展槽(跟       Arduino 的模拟输入埠是复用关系)。

    • A/D 转换器, FPGA             4-pin SPI 接口
           
      硬核處理系統(HPS

  • HPS      (Hard Processor System)

    • 800MHz       ARM Cortex-A9 双核处理器

    • 1GB       DDR3 SDRAM 32 位数据总线)

    • 支持 1G 以太网 PHY RJ45       接口

    • USB       OTG 埠,采用 USB       Micro-AB 型联机器

    • 微型 SD 卡槽

    • 加速计(G-Sensor,       I2C 界面+中断 )

    • 一个串行埠转 USB 口,采用 USB       Mini-B 型接口

    • 一个热启动按钮和一个启动按钮

    • 一个用户按钮和一个用户 LED

    • LTC       2x7 扩展槽

驱动板:

平衡车机器人Self-Balancing Robot套件

  • 直流电机驱动连接器

  • 蓝牙/WiFi 模块

  • 2*20      GPIO 槽用于连接      DE10-Nano 板子

  • 红外接收器

  • ADC 电源控制

  • 超声波模块连接器

  • 12V 电源输入

  • 5V 电压输出到 FPGA

  • 6 轴(Gyro+AccelerometerMEMS 动向跟踪器

平衡车套件包装内容如下:
平衡车机器人Self-Balancing Robot套件

1.     Self-Balancing Robot 平衡车

2.     锂电池

3.     锂电池充电器

4.     IR 红外遥控器

5.     Mini USB 线

6.     Micro USB 线

7.     快速入门指南

 


上一篇:Terasic Spider 蜘蛛多足机器人开发套件
下一篇:世界首款变胞机器人The real transformer

3xmaker,用创新创意创造让世界更美好的创客基地!

业务合作

(我们会第一时间与您联系)

联系方式

  1. 微信:13815863530(手机同号)
  2. QQ:38260484
  3. 3XMaker@163.com
Copyright 南京合越智能科技有限公司 @ 2016