DR EMPOWER™大然芯力系列舵机

DR EMPOWER™大然芯力系列舵机是大然科技专为机器人的应用需求而自主研发的舵机产品线，相对传统舵机具有以下优势：

四种工作模式：包含掉电模式、阻尼模式、普通舵机模式、电机模式

过载保护：当转动受阻或承载力过大，舵机自动切换成阻尼模式以避免烧坏

回读功能：回读舵机当前角度、ID号及工作模式等关键参数

速度控制：支持单条指令实现，区别于PWM舵机，不必频繁控制

电机模式：舵机能够像减速电机一样实现调速、连续旋转

阻尼模式：类似弹簧，给予其推力越大，其输出阻力越大

动作急停：在舵机旋转的任意时刻，可立即停止在当前位置。避免发生碰撞

设置PID参数：可改变电机PID参数中P值、D值，调节舵机灵敏度和刚度，可适应不同应用场景

共同ID：舵机有共同广播号，单条指令即可实现多台舵机协同执行

DR EMPOWER™产品线

大然A15-ST标准型舵机：性能稳定，安全性强

大然A15-TC力控型舵机：实现力矩控制，相较同类进口产品更为经济

大然C30-ST空心杯舵机：采用空心杯电机，相同体积下可实现更大扭矩。

A15-LT轻量型舵机、B30-SC无刷型舵机、A60-TC大扭矩舵机、02-SS  迷你型舵机，A03-MM  9毫米小型串口舵机等系列产品线陆续开发中。