光学室内定位系统ZY-TRACK V2.0

光学室内定位系统ZY-TRACK V2.0

产品概况

        光学室内定位系统ZY-TRACK V2.0，是一种用于准确测量物体（刚体）在室内三维空间运动信息的设备。具有高精度的室内定位能力，能够给室内小车、无人机提供高精度的空间位置信息。

精准记录运动信息

            基于计算机视觉原理，光学室内定位系统通过布置在空间中的2~10个红外摄像机捕捉区域内物体上反光标识点的运动信息，并以图像的形式记录下来。

实时解算六自由度位姿

        随后，利用计算机对捕捉到的图像数据进行处理，实时地解算出运动物体的六自由度位姿，即三自由度位置（X,Y, Z坐标）和三自由度姿态（俯仰角，偏航角和滚转角）。该系统也可以称为“室内定位系统”或“室内GPS”。

多架相机支持，覆盖范围广

        光学室内定位系统采用智能相机，将反光球图像坐标传到主机，不同相机数目将产生不同的覆盖范围，相机越多，覆盖范围越大。

产品优势

        与国外同类型产品（Vicon，OptiTrack等）相比，我们主要有以下三大优势：

        1）超高性价比，极大降低实验成本

        全自主研发，不依赖于国外技术，节省了高昂的国外技术进口费用，在满足客户需求的前提下，产品具有超高性价比，能够最大程度地降低用户实验成本。

        2）全方位一体化，系统性全面解决方案

        该平台从视觉定位系统、多旋翼通信到地面控制站及相关配套软件，如，控制四旋翼无人机飞行的基于Matlab的地面站软件界面（如图4所示），为高校学生及科研工作者等广大用户提供了一整套控制类教学服务升级解决方案，用户无需二次开发，即可进行多旋翼的控制实验。

        3）立足国内，管家式贴心服务

        立足于国内，致力于为客户提供产品及技术研发、生产制造、销售及售后等全方位一体化服务。深入了解国内市场，能够及时获知并明确客户需求，在第一时间与客户建立沟通机制，了解问题症结，迅速为客户提出解决方案，解除困扰，为用户提供更精准的管家式服务。