3xmaker,人机协作共融万物互联,柔性可穿戴人机交互感知与测量!

  1. 设计指南
  2. |
  3. 新品速递
  4. |
  5. 联系我们
机器人+
传感器+
柔性/印刷电子+
增强现实+
人机交互感知+
网站首页
/
智造资讯

斯坦福智能系统实验室与NASA正在试图解决无人机交通管制问题

来源:3XMaker   发布时间:2018年09月11日

面对未来满天飞的无人机 斯坦福大学打算让它们能彼此沟通

如果美国FAA允许商业无人机普及,玩家会很快使用无人驾驶飞机,尤其是在密集城市核心区。这意味着无人机必须能回避碰撞,因为数量太多了,不能总是依赖人力进行空中交通管制。

斯坦福智能系统实验室(Stanford Intelligent Systems Laboratory)与NASA正在试图解决无人机交通管制问题,参与的团队有130个,斯坦福智能系统研究实验室只是其中的一个。未来几年,这样的交通管理系统就会部署到现实中,它可以协助无人机彼此通信,可以避免潜在的碰撞。

斯坦福实验室主管Mykel Kochenderfer说:“他们要完成很多非同寻常的任务,这些任务要求无人机按曲线飞行。系统必须足够强大,能够处理这种不确定性,这是相当相当重要的。”

最近Kochenderfer和机械工程毕业生Hao Yi Ong刊发一份报告,指出交通管理系统可以用来为无人机制定路径,防止碰撞。团队对碰撞情况进行了超过100万次的模拟,碰撞发生在任何地方,发生在2-10架无人机之间。研究者给无人机提供其它无人机不同等级的信息,然后测试它们的响应时间,看看碰撞机率有多高。

斯坦福研究者发现,无人机如果能与离它最近的无人机进行配对,它们就能快速作出决策,两架无人机会考虑对方的飞行路径。当无人机考虑自己的所处环境,然后将结果发送到中央系统,系统再将决策返回给整个群体,此时无人机的响应就会变慢。当参与模拟测试的无人机增加时,决策的时间也会延长,尽管如此,系统仍然可以在50毫秒内为无人机指出路径决策。

无人机向中央决策制定系统发送数据越慢,它也就越安全。当它们向中央系统发送数据时,碰撞的概率也是最低的。无人机会接收其它无人机的位置数据,当它们假定其它无人机呆在同一路线上时,碰撞最有可能发生。

斯坦福实验室还与自动驾驶汽车商、传统飞机的空中交通管制系统合作。它们的研究出现了一个突破,即使用少量的计算力来让飞机避免碰撞。一直以来,机构们会提供2000页的文档,它考虑了各种可能的情况及如何对此作出回应,通过这样的方法来避免碰撞。Kochenderfer的解决方案现在已经成为所有大型飞机的标准。

http://www.3xmaker.com/UploadFiles/2019-02/20192231450740225.jpg

 

2016NASA已经在美国FAA设定的无人机测试区测试无人机交通管理系统。11月时,NASA团队在加州 Moffett Field地区模拟无人机的冲撞,无人机是由电脑生成的,他们用初级交通管理系统向无人机发出碰撞预警。FAA也在测试无人机软件和服务商Precision Hawk开发的系统,它与NASA的系统相似。

NASA无人机交通管制项目负责人Parimal Kopardekar说:“无人驾驶飞机系统能将视觉视线之外和之内的信息整合,要大规模部署这样的系统,系统必须具备一定的技术,这些技术可以管理空域、无人机本身的功能、航空规则、管理突发事件和紧急情况的程序。”

斯坦福研究者已经在模拟环境下进行过测试,但还要看看它在真实无人机上的运行效果。Kopardekar说:“这是目前航空领域最激动人心的领域,许多应用会带来新的经济模式,它还可以挽救生命、提高效率,相当有趣。”

 


上一篇:Dronecode为无人机提供开源平台
下一篇:法国UAVIA 推出真正的无人机“远程控制”技术

南京合越智能,增强智造,增强感知,增强交互!

业务合作

(我们会第一时间与您联系)

联系方式

  1. 微信:13815863530(手机同号)
  2. QQ:38260484
  3. 3XMaker@163.com
Copyright@ 2016-2025 南京合越智能科技有限公司 苏ICP备18068961号