个人机器人教学与科研反思与计划（回归和坚守）

个人机器人教学与科研反思与计划（回归和坚守）

迷茫了好久，不清楚当下所为之事（工作）有何意义，未来将去向何处，渐渐豁然开朗了，不是想通，而是淡然。

嗯，自己的确是不称职的高校教师，缺乏经验，所用教学手段效果也不好，但是努力去改正缺点和不足。

对学生影响更为深远的是方法而非内容，因为所有课堂知识点都可以在图书馆和互联网上找到，然而很多大学生毕业后，连PPT和文献检索总结的能力都不合格。

今后工作重心围绕机器人教学和科研工作进行。

课程围绕如下主题展开(2018版)，注2019版已经更新，见更新博文：

科研，以项目申请和论文发表为重点。

将近10年ICRA、IROS和ROSCon会议内容粗略看一遍，2012, 2013, 2014, 2015, 2016, 2017, 2018。

精读Robot Operating System (ROS) The Complete Reference 第1，2，3卷。

机器人学.理论.编程.应用.相关书籍：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/10322271

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有一些同学问及大学感觉什么也没有学到，或者学了很多不知如何用，还有只会做题呢其他都心慌慌。

我自己曾经也是如此，中学时不知道读书除了考大学到底有何用？？？

然后，就参加了一些学科竞赛，把时间填满，全国五项学科竞赛活动包括数学、物理、化学、生物和信息学竞赛。对思维的锻炼很有帮助，反正解题速度快了许多。

然后呢，大学更迷茫？？？！！！

刷了一些竞赛和证书，只是觉得时间没有虚度而已，参加企业合作和科研项目，对专业学习和研究是非常非常有帮助的。

发一些文章，找一个自己感兴趣的课题，研究上5-10年，也非常开心。

找到自己想做的事情非常重要，否则内心会有失落和难以言喻的那种虚空。

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作者：zhangrelay

来源：CSDN

原文：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/83544323

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