聚可形态各异，散可各自为阵的模块化机器人

聚可形态各异，散可各自为阵的模块化机器人

随着机器人技术的不断成熟，许多机器人的体积正在不断缩小的同时，规模和功能却在不断强大。但是我们不能盲目的追求将机器人的体积变小，更重要的是要知道利用它们的小体积来做什么。比如最近麻省理工需要就在打造自己的移动机器人平台，并且采用了大量的模块化设计，通过这些小尺寸模块根据不同的需要和能力创建不同的动态机器人。而麻省理工将自己的这种模块化机器人叫做ChainFORM。

这种ChainFORM模块化机器人可以根据执行的不同类型任务来使用不同数量的模块来完成不同的作用。而麻省理工的媒体实验室则负责为ChainFORM打造一个可视化的图形操作界面。每个模块化机器人可以检测多种触控操作，并且还将配备电机、电力驱动和LED指示灯等。

另外，ChainFORM模块化机器人还内置了通信模块，可以让使用者决定使用多少模块以及让模块之间彼此相连。同时这种通信系统还可以进行实时输入和输出，这就意味着每个模块都“知道”自己的位置，并且其它模块还可以根据需要自动适应，改变自己的功能。

由于每个模块都不是独立存在，因此ChainFORM也并非是完全的模块化。而机器人需要通过USB接口与计算机主板连接，提供电源与计算控制。而每个ChainFORM模块都可以产生0.8kg/cm的扭矩来移动自己负载的对象，而这就意味着这种机器人不仅可以自己移动，而且还可以提供足够的力觉反馈机制。

ChainFORM 是一种模块化机器人，可以根据不同的使用需求进行个性化组装和拼接。每一个模块上都集成了传感器、触摸检测、电机驱动器和一个低分辨率的显示器，也就是说，每个模块都是一个小型机器人。MIT Media Lab 还为 ChainFORM 制作了一个可视化操作界面。 ChainFORM 模块机器人中设置有通信模块，可以让模块机器人彼此相互连接，该通信系统允许或实时输入和输出，这将让每个模块可以知道它与其他模块的相对位置，有助于模块根据需要自适应地改变其功能。

由于每个模块都不是单独存在的，因此 ChainFORM 也并非是彻底的模块化。ChainFORM 模块化机器人需要通过一条线缆连接至计算机主板进行供电和整体控制。ChainFORM 中的每个模块拥有 0.8 kg / cm 的扭矩，这也使其能够移动一些轻微型物体。 ChainFORM 可以拼装成机械手和可穿戴智能设备来为佩戴者提供辅助支持。也许将来，ChainFORM 还能缠绕在整个人体上，来帮助增强人类力量。