学生创客：加拿大大学生设计出全自动刷墙机器人Maverick

学生创客：加拿大大学生设计出全自动刷墙机器人Maverick

据《每日邮报》4月28日报道，加拿大滑铁卢大学工程设计学生小组造出全自动刷墙机器人Maverick。该机器人通过绘制房间地图来探测需要及不需要刷漆的区域。机器人配有机械手臂和喷嘴系统，从而将涂料喷洒在墙上。新推出的全自动刷墙将机器人将使人们免于亲自动手刷墙的劳作。制造这款机器人Maverick的技术人员称，该机器人配有感应器，使其能够功能完备，进行全自动工作，可以均匀、精准地刷好涂料。

机器人背后的制作小组名为智能移动喷洒技术小组，简称MIST，由滑铁卢大学工程设计的学生们组成。该小组中多名成员曾在苹果、脸书、亚马逊和Uber等硅谷公司工作过。
技术小组认为，家用涂料行业到了需要调整的时刻。在北美，每年有超过5000起与刷漆相关的受伤事故，每年因这些事故，需要涂料工人支付15亿美元。“传统的手动刷漆耗时长，成本高，效率低，危险多。”技术小组的网站上如是写道。

Maverick机器人，试图减轻上述提到的这些痛处。通过使用绘图科技与升降杆，机器人可以将涂料上下喷洒在墙上。Maverick开始工作时，会首先绘制房间地图，然后滚动至需要覆盖涂料的地点，而避免不需要喷漆的地方。机器人配有操作平台、机械手臂和喷洒系统，使涂料能够均匀覆盖。

“我们想打造出一个升降系统，来证明我们可以控制垂直方向上的移动。”技术小组在最初开始设计Maverick机器人时，在博客帖子中这样说道。“我们也希望能够实现涂料喷洒机制的自动化，这样在操作原型机时就不再需要与人的互动。”他们还提到，“某些部件是3D打印的，而其他的部分是从木制品中加工制造的。”

技术小组称，他们希望以后可以再为机器人增加其他功能，使机器人的使用更为简单。“其实，我们计划在喷漆器的后面再安装一个摄像头，可以跟随喷漆器上上下下，这样我们可以通过图像处理结果来判定是否开启喷漆器。我们已经将这个想法的逻辑实施到我们的软件里，甚至还编写了刷漆质量探测的算法。”他们补充道，目前机器人还没有安装该摄像头。