AR和移动机器人让卧床的病人，也能「身历其境」探索世界

AR和移动机器人让卧床的病人，也能「身历其境」探索世界

Wevolver，国外一提供用户交流和共创开放硬件项目的平台，近期正着手一个名为Robots For Good的计划，初始的概念来自于平台的共同创办人Richard Hulskes。整个计划从发想到成真不过才数月的光景，连Hulskes本人都觉得不可置信。

在一次参与纽约举办的创客市集（Maker Faire）时，Richard Hulskes看到了一项称为「InMoov Robot」的设计，将人型机器人与头戴式立体显示器（oculus rift）进行互联，因此当穿戴者转头的时候，机器人也同样会移动头部，让穿戴者可以看到机器人眼里所拍摄到的事物。

看到此项技术，Hulskes想的不是如何打造增强现实的电玩游戏，而是如何运用这样的力量带来美好的事物。回到伦敦时，他便前往大奥蒙德街医院，想要探究如何藉此应用，使长期待在室内的重症病童能有更丰富的生活。

这样的想法便是打造一个名为「InMoov Explorer」的移动式机器人，可由病童自行操控，体验第一手的增强现实，透过机器人亲眼看到伦敦最值得探访的地方─伦敦动物园。

（图片来源）

不过难题来了：机器人的脚部构造尚未开发，而机器人的制造者表示，至少还需一年以上的时间，才能达到稳定行走的阶段。尽管如此，身为务实者的Hulskes还是从不同角度想出了解决方案。

「我当时想着，不如和Wevolver平台上另一个名为Open Wheel的赛格威项目（一种电力驱动的双轮运输载具）互相结合，只要让机器人乘坐这个双轮载具，我们就不需要苦等机械脚的开发。」

幸好InMoov robot和Open Wheels两者皆为开放原始码的项目，世界各地的人都可以自由地下载数据、组合两者的内容，并运用3D打印的技术，创造新的设计。而发展机器人原型的下一步更为简单：只要诉诸网络的力量。

「网络上早就有打造机器人和Open Wheels的Maker社群，我们唯一要做的事情就是把这些人串连起来，并确保他们能共同合作」Hulskes说到。

在网络上发布号召成员的讯息后，The Robots for Good便获得来自全球各地工程师及设计师的热烈支持及询问，并表达想要协助的意愿。目前此项项目已在英国及美国成立工作团队，分别负责设计和软件开发。

另外，他们还与重视教育的3D打印公司Ultimaker合作，让大奥蒙德街医院的孩童参与机器人的组装过程，甚至能学习基本的3D打印技术及程序撰写，最重要的是，让他们有机会从头到尾地参与项目。Hulskes表示，「这不仅让孩子们感到兴奋，我们也能得到技术面的回馈，因为未来使用者会同时透过头戴式装置和遥控器来控制机器人，我们需要了解他们会如何使用这两者。」

更令人惊艳的是，这项项目所耗费的成本相当低，因为消费型机器人（consumer-facing robots）通常要价10万美元，但此项项目的原型制造仅需美金2500元左右。

Hulskes将此项目视为现下时代的表征，网络用户从过去可自行发布影片、音乐等，到现在大众可透过在线取得相关工具，在家就能自行制造实体的产品。

或许正如他所言：「不用再等待大公司，人人都可以开始亲手制作产品！」