傲鲨智能：工业和军用外骨骼机器人，人机协作是未来！

傲鲨智能：工业和军用外骨骼机器人，人机协作是未来！

市面上多见的外骨骼机器人都运用于医疗康复，给行走困难的病人以力量，或是助力中风病人行走，或是帮助截肢病人站起来。

而「傲鲨智能」，打算把外骨骼机器人切入工业流水线、野外作业和军方市场。

「傲鲨智能」的主打产品是工业外骨骼机器人。虽然工业流水线已经可以达到很高的自动化程度，但在流水线上人类仍然是不可或缺的。例如整车厂的操作员经常要对车身进行线束和内饰件安装，需要弯腰或者举起数公斤重的零部件或者工具，每天重复动作高达5000-6000次。这些重物影响了工作效率，也容易引发职业病。

「傲鲨智能」想做的事，就是让流水线工人不再受重物之苦，做到真正的“举重若轻”。穿戴上「傲鲨智能」工业外骨骼机器人以后，人的腰部、手臂、肩膀会获得机器助力。目前该产品的软件和硬件仍然在设计之中。公司已经与一些汽车主机厂展开合作，预计2019年年中可以推出样机，供主机厂应用。

「傲鲨智能」军用外骨骼机器人——HEMS 尉

除了工业外骨骼机器人，「傲鲨智能」还推出了军用外骨骼机器人“HEMS 尉”和遥控双臂机械手“MARIS 睿”。

“HEMS 尉”主要应用于军需物资搬运、负重行进、野外挂弹作业等无法用车辆运输重物的场合。该产品给人的双腿、腰背助力，让人能够负重，目前已经能做到负重30-40kg。而且，人们穿戴上该设备后仍能完成行走、下蹲动作。产品具备6主动自由度，6被动自由度，使机器能够更灵活，运动更流畅。这项技术是该公司与军方合作研究的，目前正在研发中。

「傲鲨智能」遥控双臂机械手——MARIS 睿

“MARIS 睿”是遥控双臂机械手。使用者双臂戴上传感装置，做出一定动作，传感装置将动作信息传递给远程的机械手，机械手便做出相同动作。“MARIS 睿”由两个多自由度机械臂构成，配备两个独立的多自由度主从操控器。这个产品可以运用在野外作业等场合，满足对机械臂动作的多样要求。

为了保证外骨骼机器人的使用安全，「傲鲨智能」进行了速度限制和助力限制。机器人如果侦测到速度和角度超过限制，就会立刻停下来。

目前行业痛点在于人机协同不灵活和助力效率低，而「傲鲨智能」所研发的新技术有望突破瓶颈，解决痛点。「傲鲨智能」的技术优势是：

力学阻抗控制，主被动柔顺控制，使得机器人与人体运动的跟随匹配更协调运控反馈信息，群控管理，协调多骨骼协同操作重量较大的物体独立开发的集成力控驱动单元平台化技术单元，可删减的柔性系统，可支持独立定制通过力学传感器预判，智能化侦测人的运动意图机械化技术贴合人体，符合人体自由度

从商业布局来说，公司主要用力点在工业用市场，主要应用场景是汽车主机厂、物流搬运、机场行李搬运、公安、消防等，预计市场规模达千亿级。

「傲鲨智能」团队有比较丰富的同行业经验。创始人兼CEO徐振华曾连续创办了璟和技创、傅利叶智能两家智能机器人公司，担任这两家公司的CTO和联合创始人。这两家公司主要针对的是医疗康复行业，其产品都进入了上市销售阶段，且获得了二类医疗器械认证。其中傅利叶智能还获得了IDG资本、火山石资本、前海母基金、张江科投等机构投资。

其实，该公司所布局的这个赛道还比较早期，同类竞品不多。国外的明星企业有suitX和已经与福特汽车主机厂达成合作的Ekso Bionis，这两家企业的产品以机械助力为主，智能化水平还不强。

下一步计划

　　创始人徐振华透露,「傲鲨智能」今年年中将首发上肢外骨骼机器人,产品主要由上肢控制系统、肩部控制系统.、总控集成系统组成,为用户提供肩部、手臂、腰部智能化电助力。研发团队为了减轻工人的佩戴负担,此款产品将控制在10公斤以内甚至更轻,续航时间保持在八小时左右,电池单元可更换。

　　此外,在核心技术上「傲鲨智能」自研了运动控制卡与配套驱动单元,实现力学阻抗控制。通过力学传感器与配套算法,使机器人能够精准理解人的意图,从而实现人机结合、协作互动。同时公司非常重视外骨骼机器人的数据收集和学习能力,未来将会为企业管理人员提供有关员工效率数据和健康数据分析与建议服务。