葡萄园侦察机机器人登陆葡萄园，红外多光谱监测葡萄全周期生长管理

葡萄园侦察机机器人登陆葡萄园，红外多光谱监测葡萄全周期生长管理

早在2015年，我们就听说了一个葡萄园监控机器人的原型，叫做VineRobot。现在，它的继任者已经在葡萄牙揭晓。它是由一个欧盟研究联盟开发的，叫做VineScout（“葡萄园侦察机”）。

这两个机器人背后的想法是，让它们可以自主地在葡萄园中上下移动，检查葡萄的健康状况和收获准备情况。

研发这款机器人的目的旨在于协助葡萄种植者和酿酒师管理葡萄园的温度及其它一些指数的监控。VineScout机器人计划投放在一些人口不断下降的在农村地区，尤其是在西班牙和葡萄牙，越来越多的年轻人大批量地涌向城市，劳动力短缺以及人力成本高的问题越来越严重。

VineScout由一个改进的人工智能系统管理，利用来自3D立体机器视觉系统、激光雷达(光探测和测距)和超声波传感器的输入，一路走动而不撞到任何东西，而且能在葡萄地的横沟之间转弯和移动。此外，与VineRobot不同的是，它可以昼夜操作，每小时可以收集超过3000条数据。

VineScout行走时，利用红外传感器和多光谱摄像机分别测量植物叶片的温度和植物内部的水分含量。这些数据以作物地图的形式显示，让种植者知道这些植物是否获得了足够的水分，以及它们目前的成熟度和健壮性。

其他升级包括更紧凑和灵活的外形，更好的防御室外环境，以及由太阳能电池板增强的轻质可互换锂电池。

VineScout项目的合作伙伴包括瓦伦西亚理工大学，西班牙拉里奥哈大学，法国公司Wall-Ye SARL，英国圣丹斯多处理器技术有限公司和葡萄牙Symington家族庄园。