可以攀爬墙壁的机器人Vertigo

可以攀爬墙壁的机器人Vertigo

        Disney研究院和ETH Zurich共同开发了一款 可以爬墙的机器人Vertigo，像壁虎一样可以攀爬过竖直的墙壁。Vertigo底盘使用了碳纤维做成，最大限度地降低了重量，轮子和一些零部件也使用了3d打印技术制作。

        底部有两个推进器，控制马达可以分别独立控制推进器的转动速度，只能控制好两个推进器合适的推力输出，机器人就能在地面和墙壁上不间断地自由行走，甚至可以倒挂在天花板上。Vertigo的吸附能力跟墙壁的粗糙程度有关，表面越光滑吸附能力就越差。即使是发生一些意外从墙壁上掉下来，推进器也能产生一股上推力降低受损程度。