不怕辣眼睛！这个机器人用脸来摘辣椒

不怕辣眼睛！这个机器人用脸来摘辣椒

这个摘辣椒机器人可以自动在温室里面“巡逻”，看辣椒是否熟了，然后把它们摘下来。放到篮子里。

为了能够在温室里面行动，它身上配备有激光雷达传感器。在沿着植物“巡逻”的时候，每隔几英尺就会停下来拍摄它们。

一旦它发现有类似于辣椒一样的东西，就会“凑过去”，然后从各个角度来“打量”这个辣椒。它也有照明设施，从而来更好地观察辣椒的形态。此外，这也代表着它能够夜以继日地工作。

机器人关注的重点是颜色。当辣椒成熟的时候，颜色会发生不均匀的变化，一些会变成黄色，但仍有绿色的斑点。这表明辣椒已经进入成熟期，但是还没有完全成熟。这正是机器人想要的辣椒，因为进入市场前还需要一段时间运输，完全成熟的话可能会坏掉。

脑门/眉毛上是一个小锯子，摘辣椒的时候会放在茎梗上快速抽动，下巴上是一个勺子，也可以说是一个小手，放在辣椒下面，等它掉下来的时候，一把接住它。然后转身，把辣椒放到篮子里。

目前而言，机器人摘一个辣椒需要花费24秒的时间。很显然，这有点长了，如果是工人的话，不到3到4秒就能搞定。

研究人员解释道，工人不可能一天工作24小时，现在这么慢，是因为有人在周围工作，要考虑到安全。理想状况下可以达到15秒一个。

温室的环境又热又潮，是机器人传感器非常非常“讨厌”的一个场景。工程师们必须得采用一些特殊的工具和材料，让机器保持工作状态。

此外，跟大型工厂不同，温室是一个非结构化的环境。虽然植物排列很整齐，但是间隙很小，植物的枝叶、根茎遍布在各处。所以，机器人在“巡逻”的时候，不仅要小心翼翼地避开障碍物，还要时刻注意着别把植物弄死了。

不管怎么说，农业领域的机器人才刚刚起步，而且有着大好的未来。