科学家用机器人重现了一个2.9亿年的生物运动

科学家用机器人重现了一个2.9亿年的生物运动

你是否想过最早的陆地动物是如何移动的？科学家们使用了近3亿年前的化石骨架并保留了古老的足迹，创造了一个史前生活的机器人移动模型。

有一块有着2.9亿年历史的化石，这是种四足的食草动物的化石，这个生物生活在恐龙之前，因此，科学家为之着迷。研究人员认为这种生物是一种“茎羊膜动物”——一种早期陆栖动物的分支，后来演变成现代哺乳动物、鸟类和爬行动物。

这块化石是保存完好的，且具有完整骨架的。更重要的是，科学家们之前已经确定了生物留下的3英尺长（90厘米）的化石足迹。

研究人员建造了一个与实物大小一样的史前生物复制品，仔细地模仿了每一块骨头，然后以各种方式来测试移动，使其步态与古老的移动足迹相匹配。

这个称为OroBOT的机器人是由3D打印的塑料和钢制部件连接的电机制成，与Orabates化石的解剖结构非常匹配。当然，相比于纯粹的生物学来说它是简化的，但就机器人而言，它仍然相当复杂。每个肢体由五个驱动关节组成，而脊柱有八个驱动关节，使其可以前后弯曲。

这个模型能帮助我们测试现实世界的动态，更加理解重力和摩擦力。机器人技术，计算机建模和CT扫描等技术正在改变古生物学，这让能我们重建过去的那些历史。

这真是一项令人感到兴奋的研究，这项工作会成为我们观察历史的窗口。