如何组装一台个人定制的简单初级的四旋翼飞行器

如何组装一台个人定制的简单初级的四旋翼飞行器

四旋翼飞行器作为最近几年来相当火爆的一款遥控无人驾驶飞行器模型，有不少初学者为了尝试这种遥控飞行的乐趣，也想弄一台来飞一飞，但是购买“到手飞”的整机价格不便宜而且也不能够较为全面的掌握这一款新兴航模的各种特点、亮点，有很多刚入门或者其它航模转来的模友就会琢磨如何自己DIY一台四旋翼无人飞行器来玩玩，特别是对于初学者来说总会遇到这样或者那样的麻烦。其实自己DIY一台四旋翼飞行器并不算复杂，因为目前四旋翼飞行器的各个组件都已经基本实现了模块化，也就是说，你可以购买各种模块来搭建一架属于自己的四旋翼无人机，享受飞行的乐趣，并且自主搭建具有更高的灵活度，能够装上自己想要有的各种功能，还可以更好的了解这种航模的大致结构特点，从而在实践中一步步从初级玩家走向高级玩家，今天我在这里就向大家介绍一下如何搭建一台功能最简单的四旋翼飞行器（没有FPV、航拍、拉烟雾、喷洒农药、架线等等这些高阶功能）。

工具/原料

四轴飞行器机架一套

四个无刷电机

四个电子调速器

飞控一个

航模锂电池一个

遥控器以及接收机各一个

正螺旋桨两个

反螺旋桨两个

电烙铁一套

1.5mm 2.0mm 2.5mm 3.0mm 内六角螺丝刀各一个

方法/步骤

先用相应口径的螺丝刀将无刷电机安装在机架的四个机臂上（顺时针拧紧，逆时针拧松），将电机上的香蕉头和无刷电机的香蕉头随机相接（注：1. 电机和电调上面没有自带香蕉头，这时需要你自己用电烙铁将香蕉头中是公头的那三个焊接在电机的三根电线的端头，母头的就焊接在电子调速器上（电调上面一般都带有母头的，不需要自己焊接）；2.这时先随机相接，如果后续测试电机没有按照预定的方向旋转就调换其中的任意两根即可改变电机的转动方向），注意这时不要装上螺旋桨。

接下来是将电调焊接至飞行器的整块电路板上面，每一个电调有两根电线需要焊接在主供电板上面，一共有八个焊点，焊接完毕后要注意有的飞控上面带有电源管理模块，如果有这种情况请查阅飞控的说明书，安装要求将电源管理模块同时焊接在主供电班上面，接下来就是在供电板上面焊接上航模电源的插座了，以T插为例 ，应该焊接上T插的公头，总之你的电池上面是某某型插的公/母头你就焊接上母/公头就行了。图中红色的线就是连接电调的电线以及对应的焊点；黄色的线就是可能会有的电源管理模块将要焊接的地方，绿色圈是焊接电源插座的地方 （注意电调上面的红线是代表的正极对应的黑线代表的是负极）。

按照飞控和遥控器的说明书将飞控与接收机电调之间的接线正确连接，然后将飞控用3M双面胶粘贴至飞行器上最靠近重心的位置上注意飞控有一个正方向，请将正方向朝向飞机的正前方并且保持飞控是平稳且水平的安装在飞行器上的，比如按照如图的方式安装在飞行器的几何中心基本可以。

在遥控器上面设置相应的飞行参数，按照电调的说明书对四个电调分别进行油门行程校对。

先打开遥控器再接上电源对电机进行解锁（查看飞控说明书了解具体的解锁方式，不同飞控有不同的扳杆解锁动作）检查电机是否按照以下图片所示的方向进行旋转的（这时千万不要上浆）。

检查完毕后，上浆，固定好螺旋桨，放置开阔无风人少的地方打开遥控器，给飞行器接通电源，固定好电池，执行扳杆动作解锁电机，缓慢推动油门，即可开始你的自由飞行。

推荐配置：

20A电调四个

KV980电机四个

2200mah3S锂电池

F450或S500(450-500轴距都可以)机架一套

飞控一个

6通道以上遥控器一套（包括飞行器端的接收机）

1045正反桨各两个

组装完成后请检查：

飞行器总重量<=四个电机在满油门情况下产生的最大推力之和再乘以（2/5）   

推荐按以上这个重量搭配，飞行性能更佳。

以上配置的四旋翼飞行器计算出来的最佳起飞重量为1300g左右。

END

注意事项

在此次组装中所有的红色电线均表示正极，黑色电线均表示负极

在测试和调试的过程中一定不要上浆，要在确保一切都调试完成状态可控的情况下才能够装上螺旋桨

起动的顺序是先开遥控器，再给飞行器通电