SenseGlove力反馈数据手套

SenseGlove力反馈数据手套

SenseGlove提供虚拟和增强现实中自然的互动。使用SenseGlove可以将虚拟对象带到现场，用户可以感受，触摸和与它们交互，就好像它们是真实的一样。

1、虚实交互存在的问题：

当涉及到沉浸感时，如果遇到某些需要使用控制器来完成的操作，我们通常只是用手完成任务，而没有任何感知。虚拟现实中的日常体验，如开门或关门，如果我们完全感受不到物体的阻力，这将会破坏虚拟世界中的真实感。

2、应用场景：

无论是VR培训、遥操作机器人还是科学研究，SenseGlove触觉力反馈手套都可使虚拟世界更具沉浸感和吸引力。借助我们的硬件和直观的软件开发工具，研究人员和开发人员可以创建真正的触觉交互。

★培训领域

传统的培训可能既昂贵又风险高。有了SenseGlove触觉力反馈手套，就可以进行虚拟培训，而效果与实际培训相同。用户可进行高性价比的沉浸式VR训练，并获得物理肌肉记忆力和保持力体验。

力反馈SenseGlove力反馈系统是学习VR中复杂任务的组件之一。与传统的虚拟现实训练相比，可感觉到虚拟物体的大小、密度，并可以减少错误的发生。
触觉震动力反馈SenseGlove震动力反馈可实现诸如按钮点击和冲击模拟之类的交互，这对于使用工具和仪表板进行虚拟现实训练至关重要。
概念验证程序借助定制的概念验证程序，SenseGlove触觉力反馈手套可帮用户实现触觉VR培训。

★VR / AR模拟领域

触觉XR是人因工程仿真的下一个前沿领域。在不损失逼真度的情况下，可使用VR / AR仿真评估产品设计的人体工程学性能和生产制造可能性。使用SenseGlove触觉力反馈手套进行数字原型设计可降低成本并缩短迭代时间。
节省时间创建物理模型耗时，因此要进行迭代。模拟的模型允许用户立即测试更改。
成本效益SenseGlove提供了少数量的触觉控制和响应集，以确保与数字原型的自然交互。

★研究领域

SenseGlove触觉力反馈手套让新一代的研究人员可以轻松实现沉浸感。用于Unity Engine的广泛的即插即用软件开发套件（SDK）允许在VR中创建触觉交互，几乎不需要编写任何代码。对于像Telerobotics这样的更深入的研究，SenseGlove力反馈数字手套提供了本机C ++ SDK，可实现数据收集自由度。

即插即用通过即插即用的连接功能，收集数据变得简便。下载SDK，连接SenseGlove即可开始。
可订制化用户只需在GitHub上找到软件开发套件（SDK），即可轻松进行研究。

3、产品介绍 
SenseGlove DK1

产品包含部件

左手&右手手套

2x 3米 USB 线缆

1x 2米 USB 线缆

1x 电源线

2x HTC vive 头部追踪器

1x 手册

可选无线装备

蓝牙4.1带有蓝牙4.1协议和串行接口，SenseGlove可以输出信号速率为60hz（120hz有线）
3150h毫安锂电池3150 mAh电池可持续使用至少1个小时，通常会持续2到4个小时。

2x 无线KIT

2x 1米USB线缆

1x 手册

可兼容软件
Unity Plugin

Unreal Plugin

Native c++ SDK API

ROS Plugin

4、技术规格：

1. 数据手套：九轴传感器，20个外骨骼旋转传感器，对应手部的每个关节

2. 力反馈参数：五个被动式力反馈模组，指尖伸展方向最大40N，平均每个编程步骤0.4N的力分辨率

3. 振动反馈参数：每个指尖搭载最大0.8G振动电机，位于数据手套掌心的一个触觉执行器，用于7.3G冲击模拟

4. 使用电流：数据手套电流峰值2.8A，每只数据手套平均使用1.5A，不适用力反馈时，每只数据手套使用0.18A

5. 通信模式：USB串口通信

6. 刷新率：100 HZ

7. 重量: 每只数据手套约300克

8. 尺寸: 长 250mm x 宽 140mm x 高 50mm

9. 提供C ++ 软件开发工具包（SDK）, 可用于Unity。

应用案例：

医疗康复训练；

虚拟装配培训；

样机评审；

遥操作机器人。

样机评审

虚拟装配培训

医疗康复

遥操作机器人与人机交互研究

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