日本WACOH 机器人6轴力觉传感器-DynPick WEF系列

日本WACOH 机器人6轴力觉传感器-DynPick WEF系列

DynPick®WEF-6A系列是一款同时检测3方向力（Fx,Fy,Fz）和3方向力矩（Mx,My,Mz）的传感器。产品具有通用性及可靠性高，价格低的特点。该产品标配防尘防水（保护等级IP65）。可以直接使用，无需常见应变片式压力传感器所需的放大器等外接设备。

WEF-6A系列可以对应较多的应用场景，适用于工业机器人的力觉控制、操作力的管理、打磨、压装、装配等行业应用及工程应用。

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用途：

工业机器人的力觉控制

工业用机器人的打磨

加工设备的辅助控制

虚拟实现装置的操作端

特 性：

IP65标配（防水防尘）

结构简单、成本低

无需外接设备

内置32位MCU

他轴灵敏度补正、温度补正，过载保护结构

CE认证（24V产品）

规格：

各品牌机器人集成案例：

转接器：

Ether转换盒

Ether转换盒是将DynPick的RS422输出转换为Ethernet的转换装置。目前该转换盒仅限于工作电压为5V的传感器产品。通过Ethernet的变换和LAN的连接可以实现多对多的通信方式。

DA转换盒

DA转换盒是将DynPick的RS422输出转换为模拟输出的转换装置。目前该转换盒仅限于工作电压为24V的传感器产品。通过模拟量的变换可以实现对多种通信设备的连接。

USB转接器

USB转接器是将DynPick的RS422输出转换为USB输出的转换装置。目前该转换器仅限于工作电压为5V的传感器产品。通过USB的变换可以实现与PC机的连接，并且可以通过USB进行供电保证传感器的工作。

数据记录器和监视器（Data Logger&Monitor）

可以连接多台DynPick或μDynPick，数据记录器和监视器通过HUB连接，可以将数据保存在USB中，也可以使用无线功能（提供专用软件），方便采集传感器输出的数据。

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