产品介绍
日本北阳-- ROS兼容机器人SLAM距离传感器URG-04LX-UG01
激光扫描仪(LiDAR),可在4m和240°的范围内输出数据。适用于使用USB总线电源进行机器人培训和学习。用于机器人的环境识别(SLAM)和各种测量。ROS兼容。
可用于机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;不受强光影响,在黑暗中亦能工作;非接触式测量。
产品总览
特性:
它可以在广泛的领域中用作教学材料,例如自主移动机器人的学习和研究。
电源电压DC5V消耗电流500mA以下
通过USB总线电源轻松连接
由于价格低廉,它可以用作新生的教材。
直接输出测距数据
输出角度分辨率约为0.36°的周围环境数据(距离/角度)。
超小,超轻,省电
尺寸W50×D50×H70mm,重量160g。节能(2.5W)范围传感器。
扫描范围:
注)上图是可检测到70mm□白肯特纸的区域。最大检测距离取决于物体的类型。
性能参数:
产品名称 | URG-04LX ,2维激光雷达 |
电源 | 5VDC±5%, <500mA(启动时800mA) |
激光光源 | 半导体激光二极管(λ=785nm),激光安全等级1 |
测量距离 | 60 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° |
精度(重复性) | 60 to 1,000mm : ±10mm |
角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) |
扫描时间 | 100msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | USB, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps), |
指令系统 | SCIP1.1/SCIP2.0 |
环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) |
振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时 |
冲击 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
重量 | 约160g |
随机附件 | 1根电缆(电源、串口通讯输入/输出(1.5m)) 1个DB9针串口连接头 |
主要应用:
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护(安防)
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆(AGV)障碍检测
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品名:北阳-- 机器人SLAM距离传感器ROS兼容
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