产品介绍
日本北阳HOKUYO—2维激光扫描测距仪UTM-30LX-EW
激光扫描仪（LiDAR），可在30m和270°的距离内输出数据。借助多回声支持，用于机器人等环境识别（SLAM）应用以及各种测量，可以分离雨，雾等。接口支持以太网。ROS兼容。
产品总览
特性：
●二维扫描光学距离传感器，用于在光扫描时测量到物体的距离。
●高速数据输出类型对于服务机器人环境识别很有用。
●电源电压DC12V。电流消耗为700mA或更小。
●宽范围扫描，长距离为30m，视野为270°。
兼容以太网100BASE-TX
以太网高速数据输出类型
扫描时间25ms
适用于机器人的高速运行。
多回声兼容
有效分离雪，雨和灰尘等漂浮物和户外用前盖。
保护结构
UTM-30LX-EW为IP67。它也可以用于在户外操作的服务机器人。
扫描范围
注）上图是可检测到500mm□的白色肯特纸的区域，最大检测距离为30m。最大检测距离取决于物体的类型。
性能参数：
产品名称 | UTM-30LX-EW 2D激光扫描测距仪 |
电源 | 12VDC±10％（消耗电流：最大：1A，典型：0.7A） |
激光光源 | 半导体激光二极管（λ= 905nm），激光安全等级1（FDA） |
测量距离 | 0.1至30m（肯特白纸），最大60m，270° |
精度 | 0.1至10m：±30mm; 10至30m：±50mm |
角度分辨率 | 0.25°（360°/ 1,440步） |
扫描时间 | 25毫秒/扫描 |
噪音 | <25分贝 |
接口 | 以太网100BASE-TX |
同步输出 | NPN开集电极 |
指令系统 | 专用指令SCIP Ver.2.2 |
回波次数 | 3次回波 |
防护等级 | IP67 |
接口 | 电源和同步输出 以太网100BASE-TX，TCP / IP |
环境温湿度 | -10至+50摄氏度，<85％RH（无凝露） |
振动 | 双振幅1.5mm 10至55Hz，每轴2小时 |
冲击 | 196m / s2，10次，X，Y，Z方向 |
尺寸 | 62毫米* 62毫米* 87.5毫米 |
重量 | 约210g |
主要应用：
–机器人环境识别（飞行器和陆地机器人）
–建筑物入侵保护（安防）
–自动门/行为方式识别
–自动导航车辆（AGV）障碍检测
咨询该商品价格
品名：日本北阳HOKUYO—2维激光扫描测距仪UTM-30LX-EW
其他商品
-
Visevi 基于视觉与电子皮肤融合
￥机器人视觉与触觉 -
Robotiq 自适应3指夹持器/夹爪
￥Robotiq -
压电薄膜传感器
￥压电薄膜传感器
