terabee初学者的无人机防撞传感器技术选型指南

初学者的无人机防撞传感器技术选型指南

无人机避碰和障碍物检测是蓬勃发展的全球无人机市场的重点。随着业余爱好者和专业人士开始了解无人机技术的吸引力和商业利益，该行业有望在2020年突破112亿美元。然而，昂贵的影响仍然代表着商业和工业用户的实际关注。

无人机机身和飞行组件的轻质特性通常使它们无法承受撞击，而撞击通常需要昂贵的维修-这种风险反映在保险费用中。解决与冲击有关的损坏的一种可靠方法是将整个车辆保持在吸收碰撞力的保护性结构中：也称为耐碰撞性。虽然这已证明在通常对工人不安全的封闭空间的工作环境中有用，但它无法提供智能无人机防撞系统所提供的精确度。

无人机防撞技术：基础知识

直观的避免无人机碰撞首先需要准确了解无人机相对于静态和动态障碍物的位置。室外无人机的常规定位技术包括全球定位卫星（GPS），但GPS信号可能不准确。诸如建筑物和树木之类的一些小障碍物-甚至是单个树枝-都会阻碍GPS信号，这意味着系统不够准确，无法避免小障碍物。典型的室内应用（例如仓库和工厂）可能更具挑战性，因为它们可能会受到GPS的限制。

关于无人机防撞技术的第二点要注意的是，它们是迈向真正的智能飞行器（IFM）道路上的关键一步，但它们并不是全自动的飞行解决方案。它们包含具有快速刷新率的高分辨率传感器阵列，这些传感器将位置数据馈送到飞行控制系统，以便它可以自动调整垂直推力或侧倾以避免物体进入传感器的视场（FoV）。实际上，它可以根据技术规格和限制在不同程度上帮助飞行员。

有几种传感技术可用于避免无人机碰撞：红外（IR）；激光雷达 单眼视力 立体视觉；飞行时间（ToF）等。

无人机防撞如何工作？

以上每种技术的工作原理都有很大不同，但是一种首选的方法是将LiDAR与飞行时间感测相结合。在典型的布置中，两个独特的传感系统被集成到飞行控制电子设备中，从而避免了强劲的无人机碰撞：

连接在无人机底部的单个飞行时间传感器用作精密高度计，以保持恒定的高度；而多向LiDAR飞行时间传感器阵列可提供高达360°的位置监控。

这些集成系统使无人机能够微调其横向位置，而不会由于俯仰和横滚而上升或下降。这是因为充当飞行高度计的飞行时间传感器借助自动驾驶软件将无人机保持在固定高度。即使UAV俯仰改变方向，垂直推力也会自动调整以保持所需的高度。

同时，无人机的横向位置由多方向LiDAR阵列调整，该阵列同时从多达8个不同的轴上高速获取距离数据。连续的接近感测反馈给内部加速度计，该加速度计使无人机减速，以避免静态或动态物体进入这种综合视野。

室外和室内无人机防撞

智能无人机防撞技术被认为是应对工厂和仓库中室内飞行挑战的理想解决方案，在工厂和仓库中，遥控无人机被用于协助检查，库存和物流。在这些空间中限制碰撞是后勤和商业重要性的问题。

基于LiDAR和飞行时间感测的智能无人机防撞系统在导航GPS受限的室内环境并确保面对植被和人造结构等室外障碍物时保持一致时表现出卓越的性能。

TERABEE的无人机防撞系统

Terabee在飞行时间接近感应技术和无人机避免碰撞领域处于世界领先地位。我们为商业和工业无人机提供广泛的无人机避障系统。

室内无人机飞行的避障

TERABEE飞行时间产品的优势

从100 Hz到600 Hz的高帧频可以快速检测障碍物。

8m到60m的范围可以检测足够远的障碍物，以用于快速移动的无人机。

外形小巧（直径为120厘米），可以轻松集成到最常见的无人机底盘上。

重量轻（92g起）和12V时最大1100 mA的功耗可减少对飞行时间的影响。

始终保持眼睛安全意味着飞行员和传感器周围任何人的健康。

轻巧，高速的防撞系统，适用于无人机和机器人应用！

推荐产品：TeraRanger  tower-evo固态LiDAR系统

该产品具有零移动部件，可提供更高的耐用性和静音操作，而紧凑轻巧的设计使其成为地面和空中快速移动，轻型机器人应用的理想选择！TeraRanger塔式Evo与Pixhawk（APM）飞行控制器兼容。在具有不同性能的4个版本之间进行选择，包括4个或8个检测区域。

适用场景：

户外无人机防撞

TeraRanger塔式Evo可以在室外充满阳光的条件下检测并避开树枝，树叶，金属结构和混凝土表面。

室内无人机防撞

当GPS关闭时，TeraRanger塔Evo始终处于打开状态！了解如何在室内避免静态和移动障碍物。我们的红外飞行时间技术还可以在弱光和完全黑暗的环境下工作。

常见问题解答：

1、如何使用该设备进行无人机防撞？与DJI自动驾驶仪兼容吗？

TeraRanger塔式Evo用于在室内和室外使用的无人机上避免碰撞，但与封闭系统的DJI自动驾驶仪不兼容。但是，从3.6版（开发版）开始，TeraRanger Tower Evo是运行APM的基于Pixhawk的自动驾驶仪的即插即用解决方案！

2、它带有用于无人机的SLAM算法吗？

我们不为无人机提供SLAM算法。我们的设备输出数据，您可以在标准版本或开发版本中将这些数据输入到开源自动驾驶仪中。

3、传感器之间是否有盲点？

由于每个传感器之间的角度均为45°，因此在系统静止时会出现“盲点”。但是，当安装在移动的机器人上时，运动会抵消效果。如果您的应用中存在“盲点”问题，则可以以偏移角度放置多个单元以消除它们。