xsens 惯性姿态传感器MTi 1系列

xsens 惯性传感器MTi 1系列

关键词：机器人，无人机，惯性传感器，运动、方向和位置测量

Xsens提供基于MEMS技术惯性姿态传感器模块的微小型运动追踪器（惯性测量装置IMU、垂直参考装置VRU、航姿参考系统AHRS、全球导航卫星系统GNSS/惯性导航系统INS），广泛应用于多个行业中，比如天线稳定、摄像机稳定，无人系统控制动作捕捉,3D动画游戏制作,网红直播,运动分析,无人驾驶。

MTi 1系列模块是功能齐全，具有成本效益的航姿参考系统AHRS，具有可选的GNSS / INS接收器支持。1系列是用于需要可靠性和鲁棒性的大批量应用的绝佳选择。

MTi 1系列模块

MTi 1系列具有板载XKF3 TM传感器融合算法，可限制应用处理器的负载。它采用了最新的惯性微型MEMS技术，同时保持了相同的硬件和软件接口。如果某个组件不再可用，则无需进行昂贵的开发。

MTi 1系列亮点：

微型外形

低功耗

符合JEDEC PLCC-28

外部GNSS  接收器支持（MTi-7）

易于集成到无人机，无人机，智能农业，无人控制，（移动）物联网和机器人技术。

外部GNSS接收器支持。

工业级精度，所有传感器均经过100％校准和测试。

扩展卡尔曼滤波（XKF3核心）。

针对任何领域的大型和小型机器人技术和无人系统创新者：海底，海洋，陆地和空中。

全球24/7全天候技术支持。

技术参数

GNSS接收器支持

MTi-7 GNSS / INS模块是
具有多个GNSS接收器
支持的微型运动跟踪模块，
使用高级传感器融合算法使其成为最小的GNSS / INS模块。凭借
其微型SMD尺寸（12.1x12.1mm）和
低功耗，它非常适合即将出现的
技术，包括无人机，无人机，智能农业，无人控制，（移动）物联网和机器人技术。

MT软件套件

MT软件套件包含在开发套件中，可作为嵌入式诊断工具或校准工具使用。它包含Xsens的专有软件，可在您的应用程序中配置和集成MTi 600系列运动跟踪器。

MT软件套件包括：

MT Manager软件

带有软件开发工具的MT SDK

磁场映射器可执行文件（GUI）和MFM SDK。 

MTi 1系列开发套件

MTi 1系列开发套件和广泛的MT软件套件提供了用于即时表征和原型制作的软件和硬件。对于初次使用的用户，这是启动开发过程的绝佳解决方案。

开发套件包含：

MTi3 AHRS或MTi-7 GNSS / INS

Arduino标头兼容开发套件

Micro USB电缆，可访问I2C / SPI / UART

MT软件套件（免费下载）

带有驱动程序和嵌入式软件示例的SDK

屏蔽板

GNSS子卡（仅适用于MTi-7）

GNSS天线（仅适用于MTi-7）