Grip抓握力与触觉压力传感器测量系统

Grip抓握力与触觉压力传感器测量系统

Grip系统可用来评估抓取物体时的静态或动态压力、手或手指的夹持力、舒适性与人体工程学等。能协助您设计出更符合人体工学的产品，或分析手对各种运动工具的掌握状况，是产品设计、制造、品质控管与研究的理想工具。

Grip系统是一套可以用于量测握力、对象抓力之静态及动态压力/力量分布的工具。这套系统提供了压力图形、力量和曲线分布，用以量化分析不同的握力应用。不论是调查握力大小以设计出更具功效的产品，或是检查腕道症候群，以及分析不同运动配备的握力情形，Grip系统都是您最理想的量测工具。

Grip系统采用薄型高分辨率感测片，可用于手或手套上，不论是左手或右手皆可使用。20个独立活动区域可分别装置于手指或掌心上，同时可自由的活动，不会使握力动作受到限制。每个感测区域都具有16个感测点，让您能够独立的鉴别手上每个压力点的作用情形。 

 机器人触觉与灵巧手/夹爪抓握力测量分析@南京合越智能，www.3xmaker.com

系统特色：

．同时测量左手和右手数据

．多个独立感测点

．高达750Hz的高速扫描

GripTM系统採用超薄、高解析度的感测片，可直接在手上使用或者搭配一般手套使用。每个感测片有18个感应区域，可分别放置在手指与手掌的解剖位置，感测片间的间隙让关节仍能自由的移动，不会干扰到抓握测量，每个感应区域都有多个感应元件（SenselsTM），用于手部压力点的局部辨识。

主要特色：

．即时显示2D、3D的压力分佈数据

．图表与数据分析（压力、力量和面积）

．能将数据已Excel档案格式开启

．同时查看/比较多个测试结果

．显示峰值压力与重心

．输出ASCII或AVI文件

行业应用：

．人体工程学

- 振动研究、举重

．改进产品设计

．体育应用

- 棒球棒、高尔夫球桿、网球拍

．机器人触觉，抓取，人工智能分拣训练等

相关案例：

配戴手套时的握力

评估人手在佩戴不同材料所制成的手套时，抓住物体所需的力量

- 戴手套时的压力分佈

握力应用

．确认抓握物体时所需的力量

．新产品的设计研发

．与其他产品进行比较

压力量测的好处

．了解抓握时的压力分佈

．比较各种应用的抓握力

产品的人体工学测试

透过握力评估，优化产品的舒适性

- 评估人体工学与产品设计

握力应用

．确认抓握物体时所需的力量

．新产品的设计研发

．与其他产品进行比较

 机器人：

远程操作机器人正确抓取不同物体的力度；

测试机器人灵巧手的动作和运动方式；

协作机器人的安全电子皮肤；

夹爪力测量等。

压力量测的好处

．了解抓握时的压力分佈

．比较各种应用的抓握力

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