最流行无人系统ROS机器人平台——Autolabor Pro1

最流行无人系统ROS机器人平台——Autolabor Pro1

Autolabor Pro1是由清华大学科研团队打造的无人系统平台，该平台已在清华大学、北京大学、北京航空航天大学、中国农业科学研究院等高校与科研机构得到广泛使用。该平台可用于图像识别、智能驾驶、智能网联、无人系统、智能机器人与群体智能等项目的验证与实验。

产品介绍

Autolabor Pro1是一款室内外均可流畅作业的机器人移动底盘，具有强通过、高负载、高精度、高扩展、动力足和续航长等特点，可跨平台开发，支持多种应用场景。

该平台上可集成激光雷达、摄像头、GPS等传感器，云台、机械臂、抓持器等附件设备，基于平台可实现自主路径规划导航、障碍物避障等功能，适用于巡检、抓取、智能驾驶、协同控制、计算机视觉、深度学习等技术的研究与应用。

该平台提供底层驱动和基于ROS平台的API接口，精准的PID控制与运动模型，方便您的硬件集成和二次开发，并提供手机APP可对车辆进行远程操作控制。

产品特性

可靠耐用，操作简单，无需组装，直接使用

高通过性，爬坡能力十足，续航能力强

高精度工业级编码器，控制定位精准

高负载，负重可达50KG

适应场景广泛，室内外均可使用

兼容多个系统 - Windows/Linux

支持ROS开发，提供ROS驱动包与运动模型

雷达、摄像头、惯导等多种传感器随意组合搭配，拆装方便，并配有专用传感器电源

使用文档齐全，配备后续用户支持，并不断更新开发教程

可实现图像识别、SLAM、Cartographer等

雷达与图像的数据采集识别

雷达建图过程

雷达建图结果

产品参数

支持ROS 是

尺寸         726*617*273mm

最大速度         0.8m/s

负载能力         直线50kg/原地转弯30KG

适用地形         全地形

垂直越障能力         8cm

爬坡能力         25°

续航时间         2.5h/4h (选配)

驱动转向         四驱差速转向

控制方式         手柄/上位机串口

支持系统         Windows/Linux/MacOX

支持平台         X86

手柄控制         20m

手柄通信         2.4Ghz

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作者：Autolabor

来源：CSDN

原文：https://blog.csdn.net/autolabor/article/details/79076920

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