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开源ROS微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台

开源ROS微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台

售价:
¥车联网 无人驾驶人工智能
简介:
  微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台科研教学规划展示更多智能机器人、无人车及传感器融合与运动捕捉解决方案@南京合越智能 ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车”已经为开发人员
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产品介绍

 

 微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台

科研 教学 规划 展示

开源ROS微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台

更多智能机器人、无人车及传感器融合与运动捕捉解决方案@南京合越智能

 

ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车”已经为开发人员简化ROS入门所需要的预备知识,编码器、IMU、PID以及底盘的运动学模型,可以不用担心,只需要掌握基本的Linux操作系统和ROS机器人操作系统的基本概念,就可以在ROS开源的智能小车基础上完成机器人的控制、SLAM建图、自动导航、避障等操作。

开源ROS微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台

基于微型无人车的人工智能实验平台8大场景:

传感器融合,

视觉检测流量分析,

交通调度,

模拟驾驶,

安全避障超车,

车联网规划模拟,

多机器人协同控制,

运动定位。

8大领域研究于一身!科研教学两相宜。

 

实验平台概况

开源ROS微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台

实验平台项目

开源ROS微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台

平台交叉学科创新体系

开源ROS微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台

科研支持

 

开源ROS微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台

功能模块

 开源ROS微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台

系统构架

开源ROS微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台

涉及的技术领域

开源ROS微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台

微型智能车功能

 

开源ROS微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台

中控系统

 

开源ROS微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台

软件UI

开源ROS微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台

智能沙盘模拟

 

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开源ROS微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台


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品名:开源ROS微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台

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