五指机器人灵巧手

五指机器人灵巧手

该灵巧手由哈工大与德宇航设计并开发新一代五指机器人灵巧手，该灵巧手由15个电机驱动，每个手指3个电机。在每个关节都有力与位置传感器。

主要技术指标和参数：

 
Ÿ   手指数目：5个，自由度：15个；

Ÿ   本体重量：小于2.0Kg；

Ÿ   关节最大速度：180º/s；

Ÿ   关节最大运动范围：0º ~90º，-0º~90º及±20º；

Ÿ   额定指尖力：7N；

Ÿ   传感器配置：关节位置、关节力矩、电机位置；

Ÿ   控制模式：位置控制，阻抗控制；

Ÿ   最大功耗：DC 12V/10A；

Ÿ   外形尺寸：宽137 x 高（长）234 x 厚155；

Ÿ   输入电压：DC 12±1V；

Ÿ   电源电流：至少提供10A，限流保护在10A左右。

应用领域：

Ÿ   空间机器人

Ÿ   远程控制

Ÿ   仿人机器人

Ÿ   肌电脑电

Ÿ   服务机器人