Shadow 科研级机器人灵巧手

Shadow 机器人灵巧手

Shadow手由英国Shadow Robot公司研制。无论从力的输出和和活动的灵敏度，都可以和人手相媲美。机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸，以其能够完成灵活、精细的抓取操作，从20世纪后半期开始，成为各科技强国机器人领域的热门研究方向之一。

Shadow灵巧手有24个自由度的灵活程度。Shadow手是个独立的系统。前臂区域包含了全驱动系统（空气肌肉和阀组或电动机）。这套系统整合了所有必要的控制系统（基于GNU GPL提供的软件），以及研究和教学方面的文件。 机器人灵巧手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足位置和力的闭环控制，精确、稳固抓取等优点。在空间探索、危险环境作业、医学工程、工业生产以及服务机器人等领域将发挥越来越重要的作用。

产品参数

手指数目：5个或 3个

前臂长度：208mm

速度：1Hz

最大负载：4Kg

额定负载：2Kg

输入电压：24V

位置传感精度：0.2°

传感器：关节位置，指尖触觉，肌腱张力，电动机温度，电动机电流

主要材料：聚甲醛塑料，铝

控制方法：位置，力

控制器：PID控制器

母线：CANBUS/EtherCAT

应用领域

排爆

生物医学

核设施维护

空间探索

远程设施维护

远程医学

服务机器人