开源ROS微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台

 微型智能车无人驾驶与人工智能多智能体控制系统实验模拟平台

科研 教学 规划 展示

更多智能机器人、无人车及传感器融合与运动捕捉解决方案@南京合越智能

ROS开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车”已经为开发人员简化ROS入门所需要的预备知识，编码器、IMU、PID以及底盘的运动学模型，可以不用担心，只需要掌握基本的Linux操作系统和ROS机器人操作系统的基本概念，就可以在ROS开源的智能小车基础上完成机器人的控制、SLAM建图、自动导航、避障等操作。

基于微型无人车的人工智能实验平台8大场景：

传感器融合，

视觉检测流量分析，

交通调度，

模拟驾驶，

安全避障超车，

车联网规划模拟，

多机器人协同控制,

运动定位。

实验平台概况

实验平台项目

平台交叉学科创新体系

科研支持

功能模块

系统构架

涉及的技术领域

微型智能车功能

中控系统

软件UI

智能沙盘模拟

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