kinova轻量型协作机械臂科研平台

kinova轻量型协作机械臂科研平台

KINOVA轻量型仿生机械臂是一款机械臂产品，设计的轻巧、便携，机械臂的控制非常简单，易于与其他设备一起实现集成控制，有着良好的安全性以及人机交互性，在很多科研领域有着广泛的应用。

开放的、丰富的API函数库——产品API函数库对用户开放。

软件开发包——提供SDK开发软件，帮助用户快速进行机器人开发。

轻巧便携——整机重量3.6-8.2kg，没有笨重的控制柜和示教器，体积和重量都很小。

丰富的关节传感器——每个关节都可以捕捉到电流、位置、速度、扭矩、3轴加速度等信号。

1.    Gen2/JACO2 轻量型机械臂

2.     

GEN2/JACO2轻量型仿生机械臂有4自由度、6自由度及7自由度等多种类型可供选择，夹爪亦有二指和三指类型可选，满足不同应用需求，且整机重量轻，控制简单，有着非常好的安全性及友好的人机交互。

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产品特点

质量轻巧：最大重达5.2kg，最小3.6kg；

方便携带：kinova机械臂能方便的移动以及携带；

使用安全：与全套传感器相结合，防止自身或周围环境造成潜在危害；

开发接口：提供Windows/linus下，kinova sdk和ros支持。

产品参数

应用领域

该产品可应用于科学研究、教学演示、医疗器械、工业以及服务复合型机器人等领域。

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               自主作业                                          脑肌电控制

仿人机器人                             智能轮椅 

                    辅助医疗
 

 2. Gen3 lite 轻量型机械臂

 Kinova Gen3 lite是kinova轻量机械臂系列之一紧凑型产品，应用于教学演示场景。产品定位为低成本的专业机器人，提供开放、用户友好的软件。具有轻便便携、ROS兼容等特点，结合开放的OPI，适用于多种应用、场景和环境。

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产品特点

机械臂每个关节集成了高扭矩的无刷直流电机，使得该臂的结构非常紧凑；

每个关节都可以独立控制；

具有冗余性的安全控制；

应用于教学演示，性价比高。

产品参数

3.Gen 3轻量型机械臂

Gen3 Ultra lightweight robot是原有Kinova第二代机械臂的升级版，专为研究领域开发，在沿袭原有机械臂的安全性和人机交互性的优势下，又内置视觉系统，同时提供开放式的末端接口，便于用户搭配不同的末端执行器使用。
 产品特点

支持ROS；

嵌入式视觉；

无限关节旋转；

嵌入式控制器；

7自由度冗余控制；

全关节内置扭矩传感器。

产品参数

应用领域：该产品可以应用于科学研究、机器视觉、医疗手术、教学演示以及服务机器人等