Allegro四指灵巧手

Allegro四指灵巧手

它有四个手指和十六个独立的扭矩控制关节，是抓握和操纵研究的平台。

更多灵巧手与抓握传感器解决方案@南京合越智能科技有限公司 www.3xmaker.com

特征

≫轻巧便携的拟人化设计

≫低成本灵巧操纵及其在研究和工业中的应用

≫多种即用型抓取算法，能够处理各种物体几何形状

能够承受5公斤的重量

≫ 16个独立的扭矩控制接头（4个手指x 4）

e Allegro手动控制台应用程序，用于基于仿真的算法原型设计和硬件测试

≫支持实时控制和在线仿真

图片

Allegro Hand具有16个扭矩控制的自由度，可以牢固地抓握和操纵形状和大小各异的物体。

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技术指标

购买选项

[包含]

 ·灵巧手本体手（左手或右手）

 ·Allegro手动控制台应用程序（linux / Windows）下载说明

 ·Allegro手动控制台应用程序（linux / Windows）单用户许可证

 ·灵巧手底座

 ·CAN /电源线*（仅端接）

 ·2mm六角扳手

 ·备用螺丝和电线端子

 ·硬质塑料盒

 · 电源供应

* Allegro Hand不附带CAN接口。如果您在选择指南时需要一些指导，请随时与我们联系。

系统需求网

用于Allegro Hand的BioTac传感器套件

产品页面： 用于Allegro手的Syntouch BioTac套件

特征

·         多模式触觉

·         可用于发展智能反射

·         安装简单

系统内容

·         4个BioTacs

·         4个Allegro手动适配器

·         电缆线

·         4个测试核心

·         BioTac维护套件

·         开发套件

Weiss触觉传感器

产品页面： WRT 104-用于Allegro手的触觉传感器系统。

特征

·         指尖形设计

·         集成传感器控制器

·         超紧凑设计

·         易于安装

细节

·         传感器单元：4 x 8（32）

·         空间分辨率：3.8mm

·         最低触发水平（典型值）：5kPa

·         满量程（典型值）：85kPa

·         模拟分辨率：12Bit

·         读取速度：400帧/秒

·         电源：5V / 50mA

·         接口USB 2.0（CDC配置文件）

·         温度范围：0至40°C

·         电气连接4针FFC，0.5 mmpi

·         尺寸（长x宽x高）：37.5 x 23.3 x 18.9毫米

·         重量：15克