力觉控制电动夹爪--低成本的柔性精密力控解决方案

力觉控制电动夹爪--低成本的柔性精密力控解决方案

0.1N 柔性微小力度精准控制技术！

柔性力控

RM 电缸在作业时当受到的力大于预设值时，会立即变得柔性，自适应吸收、缓和碰撞的冲击力，以保护工件。

恒力控制

在抛光、喷涂和压装等工艺上，利用力觉感知功能，可让 RM 电缸稳定保持一个力的输出，有效提高加工质量。

低成本投入

只需把 RM 电缸安装在工业机器人的末端执行部位，就能实现机器人的力度控制方案，大量节省投入成本。

简单易用

您只需输入键入出力的数值，就能精准控制RM 电缸的输出力度。（例：输出3.1N 恒定力，只需键入“3.1”即可！）

支持多种电缸型号

Softforce ™ 力觉控制功能支持多种RM 电缸型号选配，提高力控制功能精度。

FORCE CONTROL

Softforce ™ 力觉控制

0.1N 柔性微小力度精准控制技术

为您提供低成CONTROLLER

RM-C 控制器

自主研发创新技术！

功能，使用简单！支持多种编程语言控制！

支持二次开发；

提供完整的SDK/API 支持多种编程语言C# C++ JavaScript

力位混合控制（力度、位置、速度）

可选配0.1N 力觉控制方案

脉冲、I/O、Modbus/CANopen 三合一控制

预置10+ 种应用功能

自整定功能

外部扰动补偿功能

五分钟上手

可选一体式内置控制器，功能、性能保持不变

I/O 点数256（16 点输入、16 点输出），只需给通断信号即可运动，像气缸一样简单。

支持I/O 自定义功能，可实现先接线后配置的方案。

兼容市面脉冲控制器。

连接简单，开箱即用

预置多种应用功能

二次开发SDK

C# C++

RM 电缸提供完整的编程、示教、参数修改等API 接口，

支持且不限于Labview、C#、C++、Python 等编程语言控制。

力位混合控制

可选多种控制模式，多样化灵活组合。

伺服夹爪：力度、位置、速度、加减速度均可控制；

线性伺服电缸：力度、位置、速度、加减速度均可控制；

伺服旋转缸：角度、方向、速度、加减速度均可控制。

自适应夹取、推压功能

无需考虑位置，到达力度则停止运动；

支持柔性夹取、推压控制，适合加工

小型、柔软、易碎的工件；

可反向力度控制。

控制器技术参数

RM 软件平台界面

11 串口连接 2 填表式编程

显示目标模组的当前坐标位置

精确到0.01mm；

手动操作模式

模组后退/ 前进/ 运动到指定位置/ 停止；

一键发送/ 读取编程数据

减少控制的麻烦；

保存/ 读取点位文件

减少下一次的调试难度；

伺服/ 原点操作

回归原点、重置错误、打开/ 关闭伺服。

3 状态监控

无需安装应用5 分钟上手存储编程文件振动抑制功能自整定功能二次开发编程

4选择好串口号后，默认参数，点击[+]

一键连接目标模组。

实时反馈目标模组的运动状态：

多种命令类型，自由排序有效提升控制灵活性；

只需设置点位的位置、速度、加/ 减速度、定位

有效范围就能完成编程。

状态实时监控

显示目标模组的当前坐标位置

精确到0.01mm；

手动操作模式

模组后退/ 前进/ 运动到指定位置/ 停止；

一键发送/ 读取编程数据

减少控制的麻烦；

保存/ 读取点位文件

减少下一次的调试难度；

伺服/ 原点操作

回归原点、重置错误、打开/ 关闭伺服。

快速编程-实例：

利用5 分钟上手的RM 软件平台，您只需设置“指令”和“参数”就能快速制作您需要的程序。您做好的程序已内置在

控制器里，断开电脑独立运行。

例1 - 抛光程序（精密力控）

快速接近 → 探测（检测信号）→ 柔性推压（Softforce ™ 力觉控制功能）→ 完成 → 返回。

例2 - 工件强度检测程序（精密力控）

快速接近 → 自适应夹取功能 → 柔性夹持（Softforce ™ 力觉控制功能）→ 输出结果（信号）→ 返回。

例3 - 柔性夹取搬运程序

快速接近 → 自适应夹取功能 → 夹取确认 → 夹持（夹持确认功能）→ 松开。

例4 - 伺服压装程序

快速接近 → 探测（检测信号）→ 压装（推压确认功能）→ 保压 → 返回。

例5 - 测量工件是否在及格范围内程序

快速接近 → 探测（检测信号）→ 测量功能 → 判断（是否在及格范围） → 输出结果（信号）→ 返回。