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大疆“晓”Spark无人机碰撞检测技术中的传感器应用

来源:3XMaker   发布时间:2019年07月31日

大疆”Spark无人机碰撞检测技术中的传感器应用

 

大疆 “晓”Spark掌上无人机。这款Spark最大亮点是增加了手势控制功能,用户可用双手控制飞行,成功消除了用户和天空中摄像机的障碍。下面带大家剖析下其所搭载的传感器如何实现更过交互和操控。

 

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大疆Spark无人机,资料图


据了解,开机后,用户可将Spark放上手掌,检测到人脸后即可解锁并从掌上起飞,升空悬停,全部准备工作能在开机后25秒内完成。之后,可通过手机来控制飞行。不过,手势控制是有有效距离的,无人机只能识别3米以内的手势动作。

 

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手势控制功能演示,资料图


据悉,大疆Spark拥有一整套碰撞检测技术,并将此项功能作为飞控系统的一部分。传感器阵列由主摄像机、向下视觉系统、前向3D感应系统、双频GPS和GLONASS定位系统以及高精度惯性测量装置组成。

 

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大疆Spark传感器阵列组成示意图,资料图


Spark
带有多项安全功能,其中,GPS/GLONASS卫星定位功能,能够帮助无人机在室外稳定地悬停,如果遥控信号中断,无人机将自动进入自动飞行模式。前向传感器可探测前方5米的障碍物,可以改变其飞行路线避障飞行。视觉定位系统(VPS)通过向下的传感器阵列,可以在没有GPS帮助的情况下在空中稳定悬停。

这样一来,通过内置的传感器,Spark能够在距离地面30米的高处精确地悬停,并能够探测到飞行路径上5米远的障碍物,自动规避飞行。

 


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