GPS模块和气压传感器提升无人机巡线工作效率

GPS模块和气压传感器提升无人机巡线工作效率

昆明供电局输电管理所城区运维班的许宝瑜和刘一舟正在用无人机对线路进行巡视。目前，通过利用无人机的方式，利用无人机的GPS模块定位功能等，不仅可以准确地对线路的金具和电气部分进行检查，而且还比常规巡视节省了四分之三的时间和人力。

昆明供电局使用的多旋翼无人机。资料图

传统巡检工作误差大 经纬仪使用条件要求高

据了解，无人机除了可以对线路进行巡视和检查电气部分，还能够进行外力破坏和速生林木区的观测和巡视。以往，在进行防治外力破坏工作时，工作人员只能通过人力进行，在对违章进行判定中基本靠经验和图纸，但对于城区这种施工面积较大、施工环境较为复杂的地点往往不能准确的进行判断，以至于和违章单位沟通时会产生误解。

同时，现阶段在对外力破坏点的测量过程中，工作人员基本上使用经纬仪进行，虽然此仪器精度较高，但对架设地点要求较高，不适合在地形复杂的区域使用，计算过程也比较复杂。

供电局工作人员用无人机进行线路巡检工作。资料图

无人机巡检线路故障的好处颇多

目前，通过使用多旋翼无人机，工作人员可以非常直观地观测到整个施工区域的施工情况。同时，通过利用飞行器中自带的GPS模块定位和实时数据传输功能，飞行器还可以米级的精度对施工点进行测量。

以往在对速生林木区进行巡视和观测时，由于大部分线路处于高山密林范围内，使用经纬仪时，由于树木间距较密，对视线的遮挡较多导致无法清除看清被测物体，从而导致经纬仪在使用过程中对场地的要求较高，普遍性较差，不能满足测量的要求。正常巡视过程中，如需要进行登杆检查树木对通道的距离，按照规定需要使用线路工作票才能进行工作，使工作复杂化。

供电局工作人员用无人机进行线路巡检工作。资料图

同时，在登杆过程中需要使用双安全带进行攀登，消耗了大量的时间。且登杆进行工作时，登杆人员的安全风险较大，容易发生事故。而且通过人员目测进行测量的数据偏差较大，盲区较多，不利于对速生林木的管控及处理。

而有了无人机，则能够直观地观测到整条线路通道的情况，基本不存在盲区，同时，通过无人机自身携带的气压传感器芯片和GPS模块，以及实时的数据传输模块，巡视人员能够以米级的进度进行观测和测量，大大提高了工作效率和准确度。