针对实验室，研发部门，大学购买ROS兼容机械臂之前要考虑的标准指南

针对实验室，研发部门，大学购买ROS兼容机械臂之前要考虑的标准指南

针对实验室，研发部门，大学。我们在这篇文章中提供了我们的三个大型，ROS兼容的机械手（6和7 DoF）之间的比较表。

机器人手臂在研究领域中有哪些应用？

在实验室或研发部门中，机械臂用于不同的研究领域：

勘探（地面或太空），分析或监视–可以在移动基地上设置机械臂

电子医疗，机器人手臂用于智能假体原型的实验（即，心理控制的机器人手臂）

老年人或残疾人的护理助手，将训练机器人手臂执行日常任务（冲泡咖啡，折叠衣物……）

制成品（交互式织物，智能手机屏幕等）的可靠性测试

复合型机器人同时具备移动和操作能力，为科研创造更灵活的创造性

具有6DoF或7DoF的机器人手臂

选择机器人手臂时要考虑的第一个标准是自由度（DoF）数。自由度是指刚体能够在3D空间中自由移动的特定轴数。6DoF机械臂可以以任何给定的方向到达空间中的任何给定点。

6DoF机械臂可以执行多种任务：

握住手柄远端的工具，将其翻转并放回原处

打开抽屉，抓住物品然后关闭抽屉

在桌子上或墙上写下

7DoF机器人手臂与人类手臂最相似。它可以最好地复制人的手臂动作。将会复制人类运动的7点自由度（DoF）。它比6DoF机械臂更敏捷，更快捷，可以到达6DoF机械臂无法到达的位置。

力量与触角

强度（最大有效载荷）和最大作用范围是接下来需要注意的两个条件。
考虑一下您将要使用机器人手臂进行的项目。机器人是否必须搬运重物或对机械施加力？请注意，最大有效负载较高的机器人会失去准确性。
机器人的伸展距离是指从机器人中心到机械臂的最大伸展距离。

速度和准确性

如果机器人手臂必须与小零件或微小物品相互作用，则精度是一个重要的考虑因素。
在实验室中的拾取和放置任务期间，机器人的可重复性（机器人在不改变条件下能够再现相同动作的能力）将是重要的标准。如果在有关家庭护理的实验中使用了机器人，则最高速度可能不是主要考虑因素。

购买机械臂的其他决策标准

推荐三家协作机器人的技术参数对照表

以上是基于单个品牌机械臂产品，另外合越智能同时特别推荐以下复合型机械臂+移动机器人的科研和场景创新解决方案，同比性价比高，兼容ROS及百度Apollo无人驾驶平台，可集成国内外多款激光雷达、英伟达人工智能开发平台等：

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　 复合机器人即可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业，大大地改善工人的劳动条件。同时，一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替，可以避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。复合机器人完成了一道工序就可以进行下一道工序，具有较高的灵活性。并且多台复合机器人组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。

目前，复合机器人在3C电子、医疗、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节应用的越来越广泛复合型机器人可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外，复合机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持，使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。